模块安装

模块其实就是一个python文件

什么是模块?

模块实质上就是一个python文件,它是用来组织代码的,意思就是说把python代码写到里面,文件名就是模块的名称,test.py test就是模块名称。

什么是包?

包,package本质就是一个文件夹,和文件夹不一样的是它有一个__init__.py文件,包是从逻辑上来组织模块的,也就是说它是用来存放模块的,如果你想导入其他目录下的模块,那么这个目录必须是一个包才可以导入。

python导入模块的顺序

1. 从当前目录下找需要导入的python文件
2. 从python的环境变量中找 sys.path
当前目录和sys.path中都有import文件时,优先看当前目录的python文件。

import 模块的实质

就是把这个python文件从头到尾执行一次。

1、标准模块(标准包)

python自带的模块,直接import就能用的,如:string , random ,datetime ,os, json

2、第三方模块

别人写好的一些模块,要安装之后才可以用

1)傻瓜式安装

pip install pymysql
A、提示如下,说明已经安装过了
B、如果提示如下,把 Scripts 目录(D:\python36\Scripts)加到环境变量中。
C、出现下图,这是因为电脑中存在pip同名的文件,发生冲突。
可以在where pip 查看有哪些别的 pip 文件,将其重命名即可。
where pip 命令如下:
 pycharm也可以采用以下方法添加模块:

 在搜索框中搜索安装的模块,选中搜索结果,点击“Install Package”。

如果搜索不到,运行一下这个代码,把pip源修改为豆瓣:修改pip源为国内网站.py
https://coding.net/s/ca6431d3-bbe4-420a-8ae6-cbd4f9b1a42e

 2)手动安装

到百度搜索安装包,如安装redis.

https://pypi.python.org/pypi/redis#downloads

whl结尾的安装包

下载完成后,在下载文件夹的地址栏中输入cmd,即可打开当前目录命令行,输入命令: pip install redis-2.10.6-py2.py3-none-any.whl

.tar.gz结尾的安装包

如果是下载的redis-2.10.6.tar.gz,解压后,进入目录,在地址栏输入cmd,在命令行运行: python setup.py install

3、自定义模块

自己写的python文件,当作一个模块来引用

导入python文件的 4 种形式:
 1)在同一个目录下,直接导入
import one  #导入one文件
print(one.name)  #引用one文件中name变量
one.my()  #引用one文件中的my方法
2)这种方法导入时,再次引用时不用写one.xxx,注意导入方法时,直接写名字就好了,不用加()
from one import name,my    #导入one文件下的name变量和my方法,引用方法时不需要加()
print(name)    #引用name变量 my() #引用my方法

3)有时候也可以看到导入*,指导入全部方法、变量名,但不要用,在导入多个python文件时会使代码难读。

from pzp import *
print(name)

4)从其他目录导入python文件

import sys
sys.path.insert(0,r'C:\Users\Joseph\Desktop') #这种方式更快,把路径添加到环境变量的第一个元素 import one #写在添加环境变量之后 one.my()
 
 
 
 
 
 
 

转载于:https://www.cnblogs.com/pengzhuopeng/p/9151282.html

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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