在VS2017上使用C#调用非托管C++生成的DLL文件(图文讲解)

原文:在VS2010上使用C#调用非托管C++生成的DLL文件(图文讲解)

背景 

     在项目过程中,有时候你需要调用非C#编写的DLL文件,尤其在使用一些第三方通讯组件的时候,通过C#来开发应用软件时,就需要利用DllImport特性进行方法调用。本篇文章将引导你快速理解这个调用的过程。

 

步骤

1. 创建一个CSharpInvokeCPP的解决方案:

 

2. 创建一个C++的动态库项目 CSharpInvokeCPP.CPPDemo:

 

 

3. 在Windows桌面项目中,选择“动态链接库DLL”,其他按照默认选项:

 

最后点击确定,得到如图所示项目:

 

      我们可以看到这里有一些文件,其中dllmain.cpp作为定义DLL应用程序的入口点,它的作用跟exe文件有个main或者WinMain入口函数是一样的,它就是作为DLL的一个入口函数,实际上它是个可选的文件。它是在静态链接时或动态链接时调用LoadLibrary和FreeLibrary时都会被调用。详细内容可以参考(http://blog.csdn.net/benkaoya/archive/2008/06/02/2504781.aspx)。

 

4. 现在我们打开CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp文件:

现在我们加入以下内容: 

// CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。
//

#include "stdafx.h"

extern "C" __declspec(dllexport) int Add(int x, int y)
{
    return x + y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Sub(int x, int y)
{
    return x - y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Multiply(int x, int y)
{
    return x * y;
}
extern "C" __declspec(dllexport) int Divide(int x, int y)
{
    return x / y;
}

 

extern "C" 包含双重含义,从字面上即可得到:首先,被它修饰的目标是“extern”的;其次,被它修饰的目标是“C”的。而被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。

      __declspec(dllexport)的目的是为了将对应的函数放入到DLL动态库中。

      extern "C" __declspec(dllexport)加起来的目的是为了使用DllImport调用非托管C++的DLL文件。因为使用DllImport只能调用由C语言函数做成的DLL。

 

5. 编译项目程序,最后在Debug目录生成CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll和CSharpInvokeCPP.CPPDemo.lib

 

 

我们用反编译工具PE Explorer查看下该DLL里面的方法:

 

可以发现对外的公共函数上包含这四种“加减乘除”方法。

 

6. 现在来演示下如何利用C#项目来调用非托管C++的DLL,首先创建C#控制台应用程序CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo:

 

 

7. 在CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo项目上新建一个CPPDLL类,编写以下代码:

using System.Runtime.InteropServices;

namespace CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo
{
    public class CPPDLL
    {
        [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
        public static extern int Add(int x, int y);

        [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
        public static extern int Sub(int x, int y);

        [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
        public static extern int Multiply(int x, int y);

        [DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
        public static extern int Divide(int x, int y);
    }
}

  

DllImport作为C#中对C++的DLL类的导入入口特征,并通过static extern对extern “C”进行对应。

 

8. 另外,记得把CPPDemo中生成的DLL文件拷贝到CSharpDemo的bin目录下,你也可以通过设置【项目属性】->【配置属性】->【常规】中的输出目录:

..\CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo\bin\Debug

 

这样编译项目后,生成的文件就自动输出到CSharpDemo中了。

 

9. 然后在Main入口编写测试代码:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            int result = CPPDLL.Add(10, 20);
            Console.WriteLine("10 + 20 = {0}", result);

            result = CPPDLL.Sub(30, 12);
            Console.WriteLine("30 - 12 = {0}", result);

            result = CPPDLL.Multiply(5, 4);
            Console.WriteLine("5 * 4 = {0}", result);

            result = CPPDLL.Divide(30, 5);
            Console.WriteLine("30 / 5 = {0}", result);

            Console.ReadLine();
        }
    }
}

 

运行Exe结果:

 

方法得到调用。

A.调试时出现异常 :

托管调试助手 "PInvokeStackImbalance":“对 PInvoke 函数“CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo!CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo.CPPDLL::Add”的调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。请检查 PInvoke 签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。”

解决方法:

  添加属性:CallingConvention=CallingConvention.Cdecl
如:

[DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

B.C#中DllImport用法和路径问题

DllImport会按照顺序自动去寻找的地方: 
1、exe所在目录
2、System32目录
3、环境变量目录
所以只需要你把引用的DLL 拷贝到这三个目录下 就可以不用写路径了
或者可以这样server.MapPath(./bin/*.dll)
4.绝对路径全路径: 如 [DllImport(@"C:\Users\Administrator\source\repos\CSharpInvokeCPP\Debug\CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
5.相对路径:C++的DLL放置于主目录下的DLLS文件夹中,[DllImport(@"\DLLS\CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

 

 

10. 以上的方法只能通过静态方法对于C++中的函数进行调用。那么怎样通过静态方法去调用C++中一个类对象中的方法呢?现在我在CPPDemo项目中添加一个头文件userinfo.h:

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
class UserInfo {
private :
     char * m_Name;
     int m_Age;
public :
     UserInfo( char * name, int age)
     {
         m_Name = name;
         m_Age = age;
     }
     virtual ~UserInfo(){ }
     int GetAge() { return m_Age; }
     char * GetName() { return m_Name; }
};

 

在CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp中,添加一些代码:

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
#include "malloc.h"
#include "userinfo.h"
 
typedef struct {
     char name[32];
     int age;
} User; 
 
UserInfo* userInfo;
 
extern "C" __declspec ( dllexport ) User* Create( char * name, int age)   
{  
     User* user = (User*) malloc ( sizeof (User));
 
     userInfo = new UserInfo(name, age);
     strcpy (user->name, userInfo->GetName()); 
     user->age = userInfo->GetAge();
 
     return user;
}

这里声明一个结构,包括name和age,这个结构是用于和C#方面的结构作个映射。

注意:代码中的User*是个指针,返回也是一个对象指针,这样做为了防止方法作用域结束后的局部变量的释放。

strcpy是个复制char数组的函数。

 

11. 在CSharpDemo项目中CPPDLL类中补充代码:

 

?
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
[DllImport( "CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll" )]
public static extern IntPtr Create( string name, int age);
 
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct User
{
     [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
     public string Name;
 
     public int Age;
}

 

其中这里的结构User就和C++中的User对应。

 

12. 在Program.cs中补充代码:

IntPtr ptr = CPPDLL.Create("李平", 27);
CPPDLL.User user = (CPPDLL.User)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(CPPDLL.User));
Console.WriteLine("Name: {0}, Age: {1}", user.Name, user.Age);

 

注意:红色字体部分,这里结构指针首先转换成IntPtr句柄,然后通过Marshal.PtrToStructrue转换成你所需要的结构。

 

运行结果:

image

 

最后附上我的源代码:CSharpInvokeCPP.rar,希望对大家有所帮助:)

 

出处:http://www.cnblogs.com/liping13599168/archive/2011/03/31/2000320.html

posted on 2019-04-22 00:24 NET未来之路 阅读( ...) 评论( ...) 编辑 收藏

转载于:https://www.cnblogs.com/lonelyxmas/p/10747921.html

已标记关键词 清除标记
表情包
插入表情
评论将由博主筛选后显示,对所有人可见 | 还能输入1000个字符
©️2020 CSDN 皮肤主题: 编程工作室 设计师:CSDN官方博客 返回首页