保留的常数
eps—机器的浮点运算误差限。PC机上eps的默认值为2.2204*10^-16,若某个量的绝对值小于eps,则可以认为这个量为0。
i和j—若i或j量不被改写,则它们表示纯虚数量j。但在MATLAB程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值,如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量,所以应该确认使用这两个变量时没被改写。如果想恢复该变量,则可以用语句i=sqrt(-1)设置,即对-1求平方根。
Inf—无穷大量+∞的MATLAB表示,也可以写成inf。同样地,-∞可以表示为-Inf。在MATLAB程序执行时,即使遇到了以0为除数的运算,也不会终止程序的运行,而只给出一个“除0”警告,并将结果赋成Inf,这样的
定义
方式符合IEEE的标准。从数值运算编程角度看,这样的实现形式明显优于C这样的非专业语言。
NaN—不定式(not a number),通常由0/0运算、Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量,如NaN与Inf的乘积仍为NaN。
pi—圆周率π的双精度浮点表示。
lasterr—存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型,如果在本次执行过程中没出现这错误,则此变量为空字符串。
lastwarn—存放最新的警告信息。若未出现过警告,则此变量为空字符串。
保留的变量
ans—存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。
end—最后一行(列)
nargin—函数输入变量的实际个数
nargout—函数返回变量的实际个数
保留字
%—后接注释
数据结构
一、 数值型结构
MATLAB语言中最常用的数值量为双精度浮点数,占8个字节(PS:与JAVA的double型相同)(64位),遵从IEEE记数法,有11个指数位、53位尾数及一个符号位,值域的近似范围为-1.7*10^308至1.7*10^308,其MATLAB表示为double()。考虑到一些特殊的应用,MATLAB语言还引入了无符号的8位整形数据类型,其MATLAB表示为uint8(),其值域为0至255。此外,在MATLAB中还可以使用其他的数据类型,如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等,每一个类型后面的数字表示其位数。
二、 符号型结构
MATLAB还
定义
了“符号”型变量,以区别于常规的数值型变量,可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_props 。穑与型数值可以通过变精度算法函数vpa()以任意指定的精度显示出来。
三、 其他数据结构
1.字符串型数据 MATLAB支持字符串变量,可以用它来存储相关的信息。和C语言等程序设计语言不同,MATLAB字符串是用单引号括起来的,而不是用双引号。
2.多维数组 三维数组是一般
矩阵
的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。
3.单元数据 单元数组是
矩阵
的直接扩展,其存储格式类似于普通的
矩阵
,而
矩阵
的每个元素不是数值,可以认为能存储任意类型的信息,这样每个元素称为“单元”(cell)。
4.类与对象 MATLAB允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量,亦即类变量。该变量可以包含各种下级的信息,还可以重新对类
定义
其计算,这在控制系统描述中特别有用。
基本语句结构
一、 直接赋值语句
赋值变量=赋值表达式
这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量,并返回到MATLAB的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号,则将在MATLAB命令窗口中表示表达式的运算结果。
二、 函数调用语句
[返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
三、 冒号表达式
v=s1:s2:s3
该函数将生成一个行向量v,其中s1为向量的起始值,s2为步距,该向量将从s1出发,每隔步距s2取一个点,直至不超过s3的最大值就可以构成一个向量。若省略s2,则步距取默认值1。(PS:“不超过”取决s2,若s2>0则为<=s3,否则为>=s3)
四、 子
矩阵
提取表达式
B=A(v1,v2)
v1向量表示子
矩阵
要包含的行号构成的向量,v2表示要包含的列号构成的向量,这样从A
矩阵
中提取有关的行和列,就可以构成子
矩阵
B了。若v1为:,则表示要提取所有的行,v2亦然。
矩阵
的代数运算
一、
矩阵
转置
MATLAB中用A’可以求出A
矩阵
的
Hermit
转置(共轭转置),
矩阵
的转置则可以由A.’求出。
二、 加减法运算
假设在MATLAB工作环境下有两个
矩阵
A和B,则可以由C=A+B和C=A-B命令执行
矩阵
加减法。若A和B
矩阵
的维数相同,它会自动地将A和B
矩阵
的相应元素相加减,并赋给C变量。若二者之一为标量,则将其遍加(减)于另一个
矩阵
。其它情况下,MATLAB将报错。
三、
矩阵
乘法
MATLAB语言中两个
矩阵
的乘法由C=A*B直接求出,且这里并不需要指定A和B
矩阵
的维数。若A和B
矩阵
的维数不相容(A列数不等于B行数),则将报错。
四、
矩阵
的左除
MATLAB中用“\”运算符号表示两个
矩阵
的左除,A\B为方程AX=B的解X。若A为非奇异方阵,则X=A-1B。
五、
矩阵
的右除
MATLAB中
定义
了“/”符号,用于右除,相当于求方程XA=B的解。
B/A=(A’\B’)’
六、
矩阵
翻转
MATLAB提供了一些
矩阵
翻转处理命令。
七、
矩阵
乘方运算
在MATLAB中统一表示成F=A^x。
八、 点运算
两个
矩阵
之间的点运算是它们对应元素的直接运算,例如.*,.^等。
矩阵
的逻辑运算
在MATLAB语言中,如果一个数的值为0,则可以认为它为逻辑0,否则为逻辑1。(PS:包括负数和复数)。
一、
矩阵
的与运算
在MATLAB下用&号表示
矩阵
的与运算
二、
矩阵
的或运算
在MATLAB下用|号表示
矩阵
的或运算
三、
矩阵
的非运算
在MATLAB下用~号表示
矩阵
的非运算
四、
矩阵
的异或运算
在MATLAB下
矩阵
A和B的异或运算可以表示成xor(A,B)。
矩阵
的比较运算
< = > <= >= == ~=
循环结构
一、 for语句的一般结构
for i=V,循环结构体,end
在for循环结构中,V为一个向量,循环变量i每次从V向量中取一个数值,执行一次循环体的内容,如此下去,直至执行完V向量中所有的分量。
二-while循环的基本结构
while (条件式),循环结构体,end
while循环中的“条件式”是一个逻辑表达式,若其值为真(非零)则将自动执行循环体的结构,执行完后再判定“条件式”的真伪,为真则仍然执行结构体,否则将退出循环结构。
转移结构
其一般结构为
if (条件1) % 如果条件1满足,则执行下面的段落1
语句组1 %这里也可以嵌套下级的if结构
elseif (条件2) %否则如果满足条件2,则执行下面的段落2
语句组2
… %可以按照这样的结构设置多种转移条件
…
…
else %上面的条件均不满足时,执行下面的段落
语句组n+1
end
开关结构
其基本结构为
switch 开关表达式
case 表达式1
语句段1
case {表达式2,表达式3,…,表达式m}
语句段2
…
…
…
otherwise
语句段n
end
试探结构
结构如下
try, 语句段1,
catch, 语句段2,
end
此结构类似C++中的异常处理机制
函数结构
一、 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本结构如下:
function [返回变量列表]=函数名(输入变量列表)
注释说明语句段,由%引导
输入、返回变量格式的检测
函数体语句
说明:
1.这里输入和返回变量的实际个数分别由nargin和nargout给出。
2.返回变量如果多于1个,则应用方括号将它们括起来,否则可省去方括号。输入变量之间用逗号分隔,返回变量用逗号或空格分隔。
3.函数可递归调用
二、可变输入输出个数的处理
所有的输入变量列表由单元变量varargin表示。
三 、inline函数与匿名函数
1. 有时为了描述某个数学函数的方便,可以用inline()函数来直接编写该函数,形式相当于M-函数,但无编写一个真正的MATLAB文件,就可以描述出某种数学关系。其调用格式为fun=inline(‘函数内容’,自变量列表)
2. 匿名函数是MATLAB 7.0版提出的一种全新的函数描述形式,其基本格式为f=@(变量列表)函数内容,例如,f=@(x,y)sin(x.^2+y.^2)。更重要的,该函数允许直接使用MATLAB工作空间中的变量。