TinyOS 体系结构图 TinyOS 硬件抽象层 TinyOS 引入了三层的硬件抽象结构: 硬件表示层(HPL) 、硬件适应层(HAL)、硬件接口层(HIL) HPL: 直 接对硬件资源进行访问,隐藏复杂的硬件处理细节;进行能量管理,提供初始化、启动、终止功能命令。