how to adjust PKG_CONFIG_PATH environment-variable

PKG_CONFIG_PATH is a environment variable that specifies additional paths in which pkg-config will search for its .pc files.

This variable is used to augment pkg-config's default search path. On a typical Unix system, it will search in the directories /usr/lib/pkgconfig and /usr/share/pkgconfig. This will usually cover system installed modules. However, some local modules may be installed in a different prefix such as /usr/local. In that case, it's necessary to prepend the search path so that pkg-config can locate the .pc files.

The pkg-config program is used to retrieve information about installed libraries in the system. The primary use of pkg-config is to provide the necessary details for compiling and linking a program to a library. This metadata is stored in pkg-config files. These files have the suffix .pc and reside in specific locations known to the pkg-config tool.

To check the PKG_CONFIG_PATH value use this command:

echo $PKG_CONFIG_PATH

To set the PKG_CONFIG_PATH value use:

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/pkgconfig

or

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

转载于:https://www.cnblogs.com/noxy/p/10049801.html

<think>好的,我现在需要帮助用户解决STM32中关于RCC_HSI配置断言失败的问题,具体是断言参数IS_RCC_HSI和IS_RCC_HSI_CALIBRATION_VALUE的问题。首先,我需要回顾STM32的RCC配置相关知识,特别是HSI相关的部分。 用户提到断言失败,通常断言用于检查函数参数的有效性。在STM32 HAL库中,IS_RCC_HSI可能用于验证HSI是否被正确配置,而IS_RCC_HSI_CALIBRATION_VALUE则可能涉及校准值的范围是否正确。我需要确认这两个宏的定义以及它们期望的参数值。 首先,参考用户提供的引用[1],外设寄存器的定义在CMSIS头文件中,例如stm32f1xxx.h。不同系列的头文件可能结构不同,用户可能需要确认自己使用的具体型号对应的头文件是否正确包含。此外,引用[2]提到HAL库的配置文件,比如stm32f0xx_hal_conf_template.h,这里可能涉及到模块的启用和时钟配置。如果用户没有正确配置HAL库中的RCC模块,或者时钟配置参数超出范围,可能导致断言失败。 接下来,我需要分析可能的原因。首先,检查HSI是否被正确启用。HSI是内部高速时钟源,通常频率为8MHz,但不同型号可能有所不同。用户可能在代码中尝试启用HSI,但传递了错误的参数,比如错误的状态值(比如应该使用RCC_HSI_ON而不是其他值)。例如,HAL_RCC_HSICmd()函数可能需要一个ENABLE或DISABLE参数,如果传入了其他值,断言就会触发。 第二个断言是关于校准值。HSI的校准值通常是一个8位或更小的数值,不同型号的允许范围可能不同。例如,某些型号可能允许0到0x1F之间的值,而用户可能传入了超出这个范围的数值。需要检查用户代码中设置的校准值是否正确,并确认目标MCU支持的校准值范围。 另外,用户需要确认使用的HAL库版本是否与目标MCU匹配。例如,如果用户使用的是STM32F1系列,但错误地包含了F0系列的HAL库头文件,可能会导致宏定义不匹配,进而引发断言失败。引用[1]中提到的头文件对应关系很重要,需要核对是否正确。 接下来,我应该提供解决步骤。第一步是检查传递给RCC配置函数的参数是否符合要求。例如,在调用HAL_RCC_HSICmd()时,确保参数是ENABLE或DISABLE,并且HSI的校准值在有效范围内。第二步是检查头文件和HAL库配置是否正确,确保启用了RCC模块,并包含正确的设备头文件。第三步是查看数据手册或参考手册,确认目标MCU的HSI校准值允许的范围。第四步,如果校准值需要计算,可能需要使用特定的公式或工具来生成正确的值。最后,如果问题依旧存在,建议检查HAL库的更新或查看官方例程作为参考。 可能用户的问题在于校准值超出了允许范围,或者错误地启用了HSI。例如,用户可能误将校准值设为超过最大值,或者在使用HSI前未正确配置相关寄存器。此外,如果用户没有正确初始化HAL库(如未调用HAL_Init()),也可能导致配置错误,从而触发断言。 最后,生成相关问题需要考虑用户在解决此问题时可能遇到的其他相关疑问,例如如何调整HSI频率、如何配置其他时钟源、断言失败的其他常见原因,以及如何调试HAL库中的断言问题等。</think>### STM32 RCC HSI配置断言问题解析 当遇到`IS_RCC_HSI`或`IS_RCC_HSI_CALIBRATION_VALUE`断言失败时,通常由以下原因导致: #### 1. **HSI状态参数错误** - **断言触发场景**:调用`HAL_RCC_HSICmd(ENABLE)`或相关函数时,若参数不是预定义的合法值(如`ENABLE/DISABLE`),会触发`IS_RCC_HSI`断言。 - **解决方法**: - 检查代码中是否传递了`ENABLE`或`DISABLE`,而非其他数值或变量。 - 确认使用的HAL库版本是否与目标MCU型号匹配(例如STM32F1xx与F0xx的库不通用)[^1]。 #### 2. **HSI校准值超范围** - **断言触发场景**:调用`__HAL_RCC_HSI_CALIBRATIONVALUE_ADJUST()`时,若校准值超出芯片允许范围(例如STM32F1最大允许`0x1F`),会触发`IS_RCC_HSI_CALIBRATION_VALUE`断言。 - **解决方法**: - 查阅数据手册确认校准值范围(通常为5位或6位数值)。 - 示例代码: ```c // STM32F1校准值范围:0x00-0x1F(5位) __HAL_RCC_HSI_CALIBRATIONVALUE_ADJUST(0x10); // 合法值 ``` #### 3. **HAL库配置缺失** - **断言触发场景**:若未在`stm32f1xx_hal_conf.h`中启用RCC模块(`#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED`),相关函数和断言检查可能未正确编译。 - **解决方法**: - 检查配置文件,确保已启用RCC模块[^2]。 #### 4. **硬件时钟源冲突** - **断言触发场景**:同时启用HSI和其他时钟源(如HSE)但未正确切换系统时钟。 - **解决方法**: - 使用`HAL_RCC_ClockConfig()`明确配置系统时钟源。 - 示例配置流程: ```c RCC_OscInitTypeDef osc_init = {0}; osc_init.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; osc_init.HSIState = RCC_HSI_ON; osc_init.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; HAL_RCC_OscConfig(&osc_init); ``` #### 5. **校准值动态调整问题** - **断言触发场景**:运行时动态修改HSI校准值但未锁定寄存器。 - **解决方法**: - 调整校准值前关闭HSI,修改后重新启用: ```c HAL_RCC_HSICmd(DISABLE); __HAL_RCC_HSI_CALIBRATIONVALUE_ADJUST(new_value); HAL_RCC_HSICmd(ENABLE); ``` --- ###
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