modbus串口通讯C#

最新推荐文章于 2024-09-02 11:10:58 发布

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文章标签： c#

原文链接：http://www.cnblogs.com/qq-375291943/p/10516895.html

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本文详细介绍了如何使用C#实现Modbus串口通讯，包括串口通讯规约、定时器、多线程等关键知识点。通过创建一个支持通信超时、主站从站功能的测试软件，讲解了串口配置、数据处理和同步机制，以及配置文件和数据转换的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介

公司给的一个小任务，这篇文章进行详细讲解

题目： modbus串口通讯

主要内容如下：
1、实现使用modbus通讯规约的测试软件；
2、具有通信超时功能；
3、分主站从站，并能编辑报文、生成报文等；
4、计算发送报文次数，接收报文次数，失败通信次数；
5、对接收的数据进行解析。

下面图片可以看出具体的内容：

知识点讲解

该小软件使用的知识如下：
1、modbus通信规约；
2、串口通讯；
3、定时器；
4、多线程；

1、modbus通讯规约

modbus是一个工业上常用的通讯协议，一个通讯约定，包括RTU,ASCII，TCP。该软件使用的RTU。

主站设备查询：
查询消肿的功能号告知被选中的设备要执行何种功能。数据段包括了从站设备要执行的功能的任何附加信息。

从站设备回应：
当从站设备正常回应后，在回应数据里也包括这功能号，并直接截取从站设备收集的数据。如果发生错误，功能号将被修改为用于指出回应消息为错误消息。并在数据段包括该描述的错误信息。错误校测域允许主设备确认消息的内容是否可用，是否正确。

下面的图片解释了modbus的规约的组成：

mobus通讯规约是由从机地址+功能号+数据地址+数据+CRC校验。

从机地址：该规约是单主站/多从站，主站轮询向从站请求的方式进行传输数据，并使用从机地址的方式区分从机。

功能号：某指令是干啥，一目了然。接收方将通过功能号进行相应的执行功能。
下面为常用功能号：

数据地址：意思是数据存储的地址，从该存储的地址的获取数据。

CRC校验：循环冗余校验码，是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。

对于校验，网上资料很多，这里直接上代码：

    #region  CRC16
    public static byte[] CRC16(byte[] data)
    {
        int len = data.Length;
        if (len > 0)
        {
            ushort crc = 0xFFFF;

            for (int i = 0; i < len; i++)
            {
                crc = (ushort)(crc ^ (data[i]));
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    crc = (crc & 1) != 0 ? (ushort)((crc >> 1) ^ 0xA001) : (ushort)(crc >> 1);
                }
            }
            byte hi = (byte)((crc & 0xFF00) >> 8);  //高位置
            byte lo = (byte)(crc & 0x00FF);         //低位置

            return new byte[] { hi, lo };
        }
        return new byte[] { 0, 0 };
    }
    #endregion