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RSS订阅转载 使用robot_pose_ekf对传感器信息融合
robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odom信息中的z，pitch和roll分量可以被忽略。IMU可以提供车体坐标系相对于世界坐标系的姿...
2017-12-30 17:50:00
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转载 Python的字符串格式化 %r %s
格式符是为了给真实值预留位置，控制显示的格式。格式符可以包含有一个类型码，用以控制显示的类型，如下:%s 字符串 (采用str()的显示)%r 字符串 (采用repr()的显示)%c 单个字符%b 二进制整数%d 十进制整数%i 十进制整数%o 八进制整数%x 十六进制整数%e 指数 (基底写为e)...
2017-12-30 16:46:00
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转载 tomcat源码阅读之集群
一、 配置：在tomcat目录下的conf/Server.xml配置文件中增加如下配置：<!-- Cluster(集群,族) 节点,如果你要配置tomcat集群,则需要使用此节点. className 表示tomcat集群时,之间相互传递信息使用那个类来实现信息之间的传递. channelSendOptions可以设置为2、4、8、10，每个数字代...
2017-12-30 13:38:00
227
转载 Flask_admin 笔记六 modelView的内置方法
增加model后端Flask-Admin对与之配合的数据库模型做了一些假设。 如果要实现自己的数据库后端，并且Flask-Admin的模型视图仍可按预期工作，则应注意以下事项：1) 每一个model必须有主键，但不限定数据类型和主键名2) 确保每一个model的属性都是可以访问的在此基础上，你可以通过继承BaseMiodelView类来实现数据库后端的扩展，并实现下面列出的一系列方法：1 扩展...
2017-12-29 12:55:00
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转载 Codeforces Round #455
Generate Login第二个单词肯定只取首字母SolutionSegments从1开始的线段和在n结束的线段各自凑一凑，剩下的转化为规模为n-2的子问题。SolutionPython Indentation动态规划：dp[i][j]表示从第i行缩进j之后有多少种方案SolutionColorful Points如果全部点颜色相同，则直接结束。对于一...
2017-12-29 09:00:00
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转载 javascript打印对象函数
//js对象打印函数function writeObj(obj) { var description = ""; for (var i in obj) { var property = obj[i]; description += i + " = " + property + "\n"; } alert(descr...
2017-12-27 17:17:00
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转载 Java maven项目的小随笔
1.web.xml里面有filter拦截设置，注意。2.编译之后，网页中读取资源的路径是apache-tomcat/wtpwebapps/..，若该路径下没有相应资源，则报404错误。转载于:https://www.cnblogs.com/lydiawork/p/8124742.html...
2017-12-27 11:06:00
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转载 170822、解决PLSQL记录被另一个用户锁住的问题
1、查看数据库锁,诊断锁的来源及类型：select object_id,session_id,locked_mode from v$locked_object;或者用以下命令： select b.owner,b.object_name,l.session_id,l.locked_mode from v$locked_object l, dba_objects b where b.o...
2017-12-27 10:44:00
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转载 17秋 软件工程 团队作业 最终总结博客
题目：团队作业——项目验收与总结博客17秋 软件工程 团队作业 最终总结博客（1）作品下载或可访问的链接地址APK: http://fzuhelper.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/xmatch_apk/app-release.apk（2）团队项目的Github链接，要求在验收前所有代码都需要合并到master分支中Github地址：https://gith...
2017-12-26 22:42:00
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转载 5、Class与Style绑定
操作元素的 class 列表和内联样式是数据绑定的一个常见需求。因为它们都是属性，所以我们可以用v-bind处理它们：只需要通过表达式计算出字符串结果即可。不过，字符串拼接麻烦且易错。因此，在将v-bind用于class和style时，Vue.js 做了专门的增强。表达式结果的类型除了字符串之外，还可以是对象或数组。一、绑定HTMLClass1、对象语法2、...
2017-12-26 17:42:00
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转载 如何使不同时区的时间与京8区一致？（JS实现）
如何使不同时区的时间与京8区一致？（JS实现）Update：2019/1/28更简单的是使用这个函数（toDate）：// 自定义日期格式如下(年月日都必须提供):// "2011-11-11"// "2011-11-11 11:11"// "2011-11-11 11:11:11"const re_custom = /^(\d{4})-(\d{2})-(\d{2})(?:...
2017-12-26 17:12:00
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转载 「CodePlus 2017 11 月赛」大吉大利，晚上吃鸡！（dij+bitset）
从S出发跑dij，从T出发跑dij，顺便最短路计数。 令$F(x)$为$S$到$T$最短路经过$x$的方案数，显然这个是可以用$S$到$x$的方案数乘$T$到$x$的方案数来得到。 然后第一个条件就变成了满足$F(A)+F(B)=F(T)$，这个只要用map存一下点的状态，每次查$F(T)-F(A)$就可以得到$B$的状态了。 第二个条件实际上就是$A$无法到达$B...
2017-12-26 13:35:00
74
转载 C语言博客作业-结构体
一、PTA实验作业题目1：计算两个复数之积本题PTA提交列表（要提交列表，不是结果）设计思路struct complex{定义real；imag；};//该结构体表示复数的实部和虚部。定义一个结构体变量 product，它表示相乘后的复数product.real（表示新复数的实部）=(x.realy.real)-(x.imagy.imag);product.imag...
2017-12-24 22:07:00
84
转载 Python的程序结构[1] -> 方法/Method[2] -> 魔术方法 __init__ / __del__ / __new__
魔术方法 / Magic Method魔法方法就是可以给你的类增加魔力的特殊方法(实质应称为特殊方法，魔术方法在JavaScript中有所体现，对象具有不透明特性，而且无法在自定义对象中模拟这些行为)，如果你的对象实现（重载）了这些方法中的某一个，那么这个方法就会在特殊的情况下被 Python 所调用，你可以定义自己想要的行为，而这一切都是自动发生的。它们经常是两个双下划线包围来命名的（比...
2017-12-24 14:24:00
51
转载 论文笔记-Joint Deep Modeling of Users and Items Using Reviews for Recommendation
基本思路：利用用户和商品的评论构建CNN预测评分。网络结构：user review网络与 item review网络结构一致，仅就前者进行说明从user review text到 look-up layer：首先需要pre-train一个word embedding的词表，对某个用户，将其对所有商品的评论拼接为一条sequence，对其中的每个词，去loo...
2017-12-23 16:35:00
578
转载 python实现贪吃蛇
贪吃蛇的算法还是比较简单的，蛇的移动我是通过不停添加一个head方块，然后判断应该加到蛇头的哪个方向，加完后删掉蛇尾就行了，如果吃到食物就不删蛇尾。只是一个贪吃蛇只需要70行代码左右就可以了，后来又加了计分，失败后重新游戏，暂停功能····结果现在代码乱成渣了。。重新游戏部分肯定有更好的方法，我写的太乱了。。求大神指教。由于没用网格，判断吃到的时候是用范围判断的，有时候有些偏差···代...
2017-12-22 00:26:00
113
转载 python 实现字符串转整型
def str2Int(s): l=list(s) if len(l)<=0: return 0 flag=0 sum=0 dict_num={'0':0,'1':1,'2':2,'3':3,'4':4,'5':5,'6':6,'7':7,'8':8,'9':9} dict_tag={'+':1,'-':-1}...
2017-12-21 16:51:00
215
转载 个人站立会议03
今日任务：完成整个页面的布局，实现教学楼、日期、单双周的弹出层设计，能够进行选择今日完成：实现教学楼、日期、单双周的弹出层设计遇到困难：选择后弹出层不消失转载于:https://www.cnblogs.com/DaisyYuanyq/p/8071962.html...
2017-12-20 07:53:00
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转载 (转载)中文Appium API 文档
该文档是Testerhome官方翻译的源地址：https://github.com/appium/appium/tree/master/docs/cn官方网站上的：http://appium.io/slate/cn/master/?ruby#about-appium中文Appium API 文档第一章：关于appium1.1 appium客户端客户端类库列表及Appium服务端...
2017-12-19 16:57:00
1057
转载 JS打开浏览器新窗口
window.open(URL,name,features,replace);参数 描述URL 一个可选的字符串，声明了要在新窗口中显示的文档的 URL。如果省略了这个参数，或者它的值是空字符串，那么新窗口就不会显示任何文档。name 一个可选的字符串，该字符串是一个由逗号分隔的特征列表，其中包括数字、字母和下划线，该字符声明了新窗口的名称...
2017-12-19 11:01:00
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转载 linux（乌班图）修改apt下载源
有时候会出现乌班图系统刚安装，无法使用apt下载安装软件工具，此时需要修改apt下载源。1、进入/etc/apt/目录下2、备份sources.list文件(如果不在root用户下，需在前面加sudo权限)cp sources.list sources.list.bak3、清空sources.list文件> sources.list或者sudo &g...
2017-12-18 20:35:00
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转载 python核心编程 [第二版]
归类贴：第一周 http://www.cnblogs.com/tenjl-exv/p/8039366.html第二周 http://www.cnblogs.com/tenjl-exv/p/8058814.html转载于:https://www.cnblogs.com/tenjl-exv/p/8058829.html...
2017-12-18 17:46:00
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转载 CSS 实现隐藏滚动条同时又可以滚动
移动端页面为了更接近原生的体验，是否可以隐藏滚动条，同时又保证页面可以滚动？使用overflow:hidden隐藏滚动条，但存在的问题是：页面或元素失去了滚动的特性。由于只需要兼容移动浏览器（Chrome 和 Safari），于是想到了自定义滚动条的伪对象选择器::-webkit-scrollbar。应用如下 CSS 可以隐藏滚动条：.element::-webkit-scro...
2017-12-18 16:55:00
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转载 04-树4 是否同一棵二叉搜索树
04-树4 是否同一棵二叉搜索树给定一个插入序列就可以唯一确定一棵二叉搜索树。然而，一棵给定的二叉搜索树却可以由多种不同的插入序列得到。例如分别按照序列{2, 1, 3}和{2, 3, 1}插入初始为空的二叉搜索树，都得到一样的结果。于是对于输入的各种插入序列，你需要判断它们是否能生成一样的二叉搜索树。输入格式:输入包含若干组测试数据。每组数据的第1行给出两个正整数N(≤)和L，...
2017-12-18 09:09:00
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转载 20162311 实验五 实验报告
20162311 实验五 实验报告实验五-1-编译、运行、测试任务目标1.git clone 小组项目2.编译项目，提交编译成功截图（全屏，要有学号信息）3.提交运行过程中的截图（全屏，要有学号信息）实验步骤1.在D盘创建名为20162311_zzr_exp5的文件夹2.通过Android Studio把项目从码云上clone下来3.clone成功之后编译运行实验五-2...
2017-12-17 23:07:00
155
转载 Ex 7_21 在一个流网络中，一条边被称为是临界的...第十三次作业
如果原图中的一条边e(u,v)是临界边，则在求解最大流的过程中这条边的流量将会被占满，即在残量图中只存在反向边e(v,u),不存在正向边e(u,v)。但是残量图中并不是所有的只存在反向边的顶点对之间的反向边就是临界边。比如假如原始图如下图其一种可能的残量图如下图所示顶点S和A之间只存在反向边e(A,S)，但是边e(A,S)并不是临界边，因为即使减少边e(S,A)的...
2017-12-17 10:38:00
134
转载 SSH整合方案一(带有hibernate.cfg.xml)
整体结构1.导入响应的jar包2.在web.xml中配置struts的过滤器和spring整合web的监听器 <!--配置Spring整合web的监听器--> <listener> <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderLi...
2017-12-16 12:56:00
51
转载 HDU2036：改革春风吹满地
Problem Description “ 改革春风吹满地, 不会AC没关系; 实在不行回老家， 还有一亩三分地。 谢谢!（乐队奏乐）”话说部分学生心态极好，每天就知道游戏，这次考试如此简单的题目，也是云里雾里，而且，还竟然来这么几句打油诗。 好呀，老师的责任就是帮你解决问题，既然想种田，那就分你一块。 这块田位于浙江省温州市苍南县灵溪镇林家铺子...
2017-12-15 23:13:00
36
转载 05.haproxy+mysql负载均衡 整合 redis集群+ssm
本篇重点讲解haproxy+mysql负载均衡，搭建完成后与之前搭建的redis+ssm进行整合（注：这里用到了两台mysql数据库，分别安装两台虚拟机上，已经成功实现主主复制，如果有需要，请查看我另外一篇博客：http://www.cnblogs.com/cuijiale/p/8039421.html）1、首先下载最新的的haproxy安装包：haproxy-1.7....
2017-12-15 22:01:00
92
转载 jq 跨域请求
//使用getJSON<script type="text/javascript"> $(function () { $("#btn2").click(function () { //get请求 //使用getJSON callback:函数名随机 (如果不想让...
2017-12-15 09:34:00
55
转载 JSON简单理解
JSON 与 JS 对象的关系很多人搞不清楚 JSON 和 Js 对象的关系，甚至连谁是谁都不清楚。其实，可以这么理解：JSON 是 JS 对象的字符串表示法，它使用文本表示一个 JS 对象的信息，本质是一个字符串。JSON 键值对是用来保存 JS 对象的一种方式，和 JS 对象的写法也大同小异，键/值对组合中的键名写在前面并用双引号 "" 包裹，使用冒号 : 分隔，然后紧接...
2017-12-14 23:44:00
45
转载 安装MySQL容易出现的问题
mysql 安装到最后一步时,start service 为失败状态。解决方法：方 式1 MySQL安装是出现could not start the service mysql error:0 提示错误，解决方法： 首 先，在管理工具->服务里面将MySQL的服务给停止，然后打开cmd 进入你的MySQL bin目录下，例如 C:\Program Fi...
2017-12-14 11:12:00
54
转载 C 共用体
C共用体共用体是一种特殊的数据类型，允许您在相同的内存位置存储不同的数据类型。您可以定义一个带有多成员的共用体，但是任何时候只能有一个成员带有值。共用体提供了一种使用相同的内存位置的有效方式。定义共用体为了定义共用体，您必须使用union语句，方式与定义结构类似。union 语句定义了一个新的数据类型，带有多个成员。union 语句的格式如下：unio...
2017-12-14 10:03:00
74
转载 container-with-most-water
题目：Givennnon-negative integersa1,a2, ...,an, where each represents a point at coordinate (i,ai).nvertical lines are drawn such that the two endpoints of lineiis at (i,ai) and (i, 0)....
2017-12-13 22:05:00
33
转载 CAD输出图至Word
问题：将CAD画的图输出至Word解决方法：CAD画好图形后，鼠标左键点击开始点，拉区域，对角线形式点结束点，注意，都是点一下，不是点着不放！然后“Ctrl+C”复制打开Word，左上角，粘贴下方有一个“选择性粘贴”，若正确，此时里面应该有三种方式：第一种方式（CAD原图）：可粘贴至Word，不存在分辨率问题，双击图形后跳转至CAD程序。第二种方式（Wind...
2017-12-13 13:44:00
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转载 LeetCode 166. Fraction to Recurring Decimal
题目描述Given two integers representing the numerator and denominator of a fraction, return the fraction in string format.If the fractional part is repeating, enclose the repeating part in parentheses.For...
2017-12-13 11:09:00
35
转载 Tip
1 response.xpath（[@ itemprop =“name”] [1] / text（）'）。extract（）return Itemscrapy crawl manual -s CLOSESPIDER_ITEMCOUNT=90Scrapy使用后进先出（LIFO）策略来处理请求（深度优先抓取）。你提交的最后一个请求将被首先处理转载于:h...
2017-12-13 09:19:00
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转载 Python 装饰器和抽象类
#装饰器:对类或者函数进行功能的扩展'''#第一步:基本函数def la(): print('脚踏黄河两岸,手拿机密文件,前面机枪扫射,后面炮火连天')#调用函数la()la()#第二步:扩展函数功能(不能修改原函数)#用于扩展基本函数的函数def kuozhan(func): #扩展功能1 print('la前参拜祈求...
2017-12-12 18:04:00
48
空空如也
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