install opencv debian env

1. install subversion

aptitude install subversion

2. check out source code

cd  ~/< my_working_directory >
svn co https: // code.ros.org/svn/opencv/trunk

3. install cmake

aptitude install cmake

4.利用cmake产生makefile，新建一个folder，cd folder

cmake  - D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE  - D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/ usr / local sourcecode/path

cmake产生的文件都存在这个folder下面。

5. 编译源代码，生成动态链接库

sudo make install

6.这个时候lib已经编译并且安装在/usr/local/lib里

 6.1 将动态链接库.so，加入LD_LIBRARY_PATH环境变量中

export LD_LIBRARY_PATH =/ usr / local / lib:$LD_LIBRARY_PATH

 6.2

sudo ldconfig

7.加入PKG_CONFIG_PATH环境变量

PKG_CONFIG_PATH =/ usr / local / lib / pkgconfig:${PKG_CONFIG_PATH}
export PKG_CONFIG_PATH

8.sample readimg.cpp

#include  " cv.h "
#include  " highgui.h "
 
using   namespace  cv;  // 下面的所有cv相关类型不用加上前缀了
 
int  main( int  argc,  char *  argv[])
{
    Mat img  =  imread( " lena.jpg " );  // 声明Mat变量并调入lena小妞（老妞了现在？）的照片
 
     if ( ! img.data)  // 判断图片调入是否成功
         return   - 1 ;  // 调入图片失败则退出
 
    namedWindow( " loveLena " , CV_WINDOW_AUTOSIZE);  // 创建窗口,并确定其为大小不可变类型窗口
 
    imshow( " loveLena " , img);  // 显示图片。如果你不介意窗口大小可变，可以直接注释掉上一句。因为imshow可以直接创建窗口
 
    waitKey();  // 等待按键
 
     return   0 ;
}

编译：

gcc `pkg - config  -- cflags  -- libs opencv`  - o readimg readimg.cpp

执行：

./readimg

 

 

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