C# 实现自定义的USB设备与上位机进行通信（上位机部分）

　　因为以前没用过USB，对USB也不了解，于是上网查了很多资料，不过网上的资料都是零零散散，不清不楚的，于是我自己总结了一下，下面几个链接是网上这么多零散资料里，我觉得比较有参考意义的。

　　USB设备连接思路参考：https://www.cnblogs.com/xyzyx/articles/2959610.html#undefined

　　代码参考：http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/11/28/2266100.html#

　　收发数据参考：https://blog.csdn.net/zouwen198317/article/details/5814212

　　整个思路概况为3步：1、识别设备；2、连接设备；3、数据传输。

　　而我这里所有的步骤都是基于直接调用Windos的DLL实现的，调用了hid.dll、setupapi.dll、kernel32.dll，建立好工程后，可以从你自己的电脑里复制出这几个文件到工程目录下使用，调用DLL思路如下：

            /*          使用USB传输数据思路
             * 0.连接DALL的库函数做好准备工作
             * 1.调用HidD_GetHidGuid获取到GUID
             * 2.调用SetupDiGetClassDevs获取全部的HID值
             * 3.调用SetupDiEnumDeviceInterfaces,填写PSP_DEVICE_INTERFACE_DATA结构数据项，
             *   该结构用于识别一个HID设备接口，结构具体作用参考函数说明
             * 4.调用SetupDiGetDeviceInterfaceDetail获取特定的HID路径名
             * 5.调用CreateFile获得设备HID句柄
             * 6.调用HidD_GetAttributes，填写HID_ATTRIBUTES结构的数据项，
             *   该结构包含设备的厂商ID、产品ID和产品序列号，程序可比照这些获取到的参数值确定该设备是否是查找的设备
             * 7.查找成功完成，未成功重复3 4 5 6 步
             * 8.与自己需要的USB设备连接成功后，调用WriteFile和ReadFile进行数据传输
             * 9.关闭时调用SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDevInfo)和CloseHandle(HidHandle)断开连接并关闭USB设备
             */

　　接下来开始按上面的步骤来操作。

0、连接DALL的库函数做好准备工作

/*  ======================声明dll文件中需要调用的函数,以下是调用windows的API的函数======================= */

        //获得USB设备的GUID
        [DllImport("hid.dll")]
        public static extern void HidD_GetHidGuid(ref Guid HidGuid);
        Guid guidHID = Guid.Empty;


        //获得一个包含全部HID信息的结构数组的指针，具体配置看函数说明:https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/desktop/api/setupapi/nf-setupapi-setupdigetclassdevsw
        [DllImport("setupapi.dll", SetLastError = true)]
        public static extern IntPtr SetupDiGetClassDevs(ref Guid ClassGuid, uint Enumerator, IntPtr HwndParent, DIGCF Flags);
        IntPtr hDevInfo;

        public enum DIGCF   
        {
            DIGCF_DEFAULT = 0x1,
            DIGCF_PRESENT = 0x2,
            DIGCF_ALLCLASSES = 0x4,
            DIGCF_PROFILE = 0x8,
            DIGCF_DEVICEINTERFACE = 0x10
        }

        //该结构用于识别一个HID设备接口，获取设备，true获取到
        [DllImport("setupapi.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
        public static extern Boolean SetupDiEnumDeviceInterfaces(IntPtr hDevInfo, IntPtr devInfo, ref Guid interfaceClassGuid, UInt32 memberIndex, ref SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData);
        //SetupDiEnumDeviceInterfaces 识别出来的SP_DEVICE_INTERFACE_DATA结构，该结构标识满足搜索参数的接口
        public struct SP_DEVICE_INTERFACE_DATA
        {
            public int cbSize;                     //SP_DEVICE_INTERFACE_DATA结构的大小
            public Guid interfaceClassGuid;        //设备接口所属的类的GUID
            public int flags;                      //接口转态标记
            public int reserved;                   //保留，不做使用
        }

        // 获得一个指向该设备的路径名，接口的详细信息 必须调用两次 第1次返回长度 第2次获取数据 
        [DllImport("setupapi.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Auto)]
        private static extern bool SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(IntPtr deviceInfoSet, ref SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData, IntPtr deviceInterfaceDetailData,
                                                                   int deviceInterfaceDetailDataSize, ref int requiredSize, SP_DEVINFO_DATA deviceInfoData);

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public class SP_DEVINFO_DATA
        {
            public int cbSize = Marshal.SizeOf(typeof(SP_DEVINFO_DATA));
            public Guid classGuid = Guid.Empty; // temp
            public int devInst = 0; // dumy
            public int reserved = 0;
        }

        [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 2)]
        internal struct SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA
        {
            internal int cbSize;
            internal short devicePath;
        }
         
        [DllImport("setupapi.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
        private static extern Boolean SetupDiDestroyDeviceInfoList(IntPtr deviceInfoSet);

        //获取设备文件（获取句柄）
        [DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
        //