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1、第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法本章主要内容：1、电力网络方程2、功率方程及其迭代法3、牛顿-拉夫逊法潮流计算4、PQ分解法潮流计算第一节 电力网的数学模型一、节点电压方程BBUY=.BI.二、导纳矩阵的形成三、导纳矩阵的修改YB—节点导纳矩阵第一节 电力网的数学模型1、节点电压方程(示例)①②③①②③Z12Z23Z13Z3Z2Z1 参考节点的选取—接地点①②③y20y10y30y12y13y23①②③y20y10y30y12y13y23自导纳互导纳第一节 电力网的数学模型注：Y距阵的维数(n-1)第一节 电力网的数学模型2、导纳矩阵的形成自导纳互导纳节点i: 加单位电压其余节点j: 全部接地节点 i 注入网络电流Yii≠0UY=.I.节点i: 加单位电压其余节点j: 全部接地由地流向节点j的电流稀疏性：当yij=0 时Yij=0节点导纳距阵的特点：1、阶数2、对称性3、稀疏性第一节。

2、 电力网的数学模型3、导纳矩阵的修改增加一节点ijyij增加一条支路ijyij节点导纳矩阵增加一阶Yii = yij Yjj = yijYij = Yji = - yij 导纳矩阵的阶数不变 Yii = Yjj = yij Yij =  Yji = - yij 第一节 电力网的数学模型切除一条支路修改一条支路的导纳值( yij 改变为yij ')ij- yij导纳矩阵的阶数不变 Yii = Yjj = yij ' - yij Yij =  Yji = yij - yij ' 导纳矩阵的阶数不变相当于增加一导纳为( -yij )的支路 Yii = Yjj = - yij Yij =  Yji = yij ij-yijyij '第二节 功率方程、节点分类及约束条件一、功率方程.UY=I.第二节 功率方程、节点分类及约束条件二、节点分类一个电力系统有n个节点，每个节点可。

3、能有4个变量Pi,Qi ,ei, fi或Pi,Qi ,Ui, i,，则共有4n个变量，而上述功率方程只有2n个，所以需要事先给定2n个变量的值。根据各个节点的已知量的不同，将节点分成三类：PQ节点、PV 节点、平衡节点。1、PQ节点(Load Buses)已知Pi,Qi ，求,ei, fi( Ui, i, )，负荷节点(或发固定功率的发电机节点)，数量最多。2、PU节点(Voltage Control Buses)已知Pi, Ui ，求, Qi, i, ，对电压有严格要求的节点，如电压中枢点。第二节 功率方程、节点分类及约束条件二、节点分类 3、平衡节点 (Slack Bus or Voltage Reference bus)已知Ui ， i,，求, Pi, Qi, ，只设一个。设置平衡节点的目的在结果未出来之前，网损是未知的，至少需要一个节点的功率不能给定，用来平衡全网功率。电压。

4、计算需要参考节点。第二节 功率方程、节点分类及约束条件三、约束条件实际电力系统运行要求：电能质量约束条件：Uimin  Ui Uimax电压相角约束条件 |ij|=| i - j |  ijmax, 稳定运行的一个重要条件。有功、无功约束条件 Pimin  Pi Pimax Qimin  Qi Qimax两种常见的求解非线性方程的方法： 高斯-塞德尔迭代法 牛顿-拉夫逊迭代法 第三节 牛顿—拉夫逊法潮流计算一、N-R原理 1. 非线性方程的求解： f(x)=0 设：x(0)为的初始近似解，x(0)为与真实解的偏差则：x= x(0) —x(0) f(x(0) —x(0))=0 按Taylor’s展开 f(x(0) —x(0))= f(x(0))- f'(x(0))x(0)+…..+(-1)n fn(x(0)) (x(0))n/n!+….=0第三节 牛顿—拉夫。

5、逊法潮流计算 由于x(0)较小，故忽略高次项后： f(x(0) —x(0))= f(x(0))- f'(x(0))x(0) =0 x(0) = f(x(0))/ f'(x(0)) x(1) = x(0) - x(0) = x(0) - f(x(0))/ f'(x(0)) k次迭代时修正方程为： f(x(k))- f'(x(k))x(k) =0 x(k) = f(x(k))/ f'(x(k)) x(k+1) = x(k) - f(x(k))/ f'(x(k)) 第三节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 结束迭代的条件(收敛)：|x(k)|>Rij，Bij>>Gij，δij≈0。P∝ δ，Q ∝U)，得出的一种简化形式。图形解释第四节 P-Q分解法潮流计算二、P-Q分解法的修正方程式重写极座标方程(4-53)第四节 P-Q分解法潮流计算简写为(4-54)进一步(4-55。

6、)计及cosδij≈1, Gij sinδij<< Bij第四节 P-Q分解法潮流计算(4-49a)(4-49b)(4-56a)(4-49c)(4-49d)(4-43b)(4-56b)第四节 P-Q分解法潮流计算(4-57)第四节 P-Q分解法潮流计算(6-75)(4-58a)(4-58b)ΔP1/U1ΔP2/U2ΔPn/UnB11B12B1nB21B22B2nBn1Bn2BnnU1Δδ1U2Δδ2UnΔδn(4-59a)ΔQ1/U1ΔQ2/U2ΔQm/UmB11B12B21B22B2mBm1Bm2BmmΔ U1Δ U2Δ Um(4-59b)B1mΔP/U=B’UΔδΔQ/U=B’’ ΔU(4-60a)(4-60b)简写为：P-Q分解法的修正方程式的特点：以一个(n-1)阶和一个(m-1)阶系数矩阵B’、B’’替代原有的(n+m-2)阶系数矩阵J，提高了计算速度，降低了对存储容。

7、量的要求。以迭代过程中不变的系数矩阵B’、B’’替代变化的系数矩阵J，显著地提高了计算速度。以对称的系数矩阵B’、B’’替代不对称的系数矩阵J，使求逆等运算量和所需的存储容量大为减少。 牛顿－拉夫逊法和P－Q分解法的特性：牛顿－拉夫逊法P－Q分解法三、P-Q分解法的潮流计算的基本步骤形成系数矩阵B’、B’’ ，并求其逆矩阵。设各节点电压的初值I(0)(i=1,2,,n,is)。UI(0)(i=1,2,,m,is)按式(4－45a)计算有功不平衡量PI(0)(i=1,2,,n,is)。解修正方程式，求各节点电压相位的变量 I(0)(i=1,2,,n,is)求各节点电压相位的新值I(1) = I(0) + I(0)(i=1,2,,n,is)按式(4－45a)计算无功不平衡量QI(0)(i=1,2,,m,is)。解修正方程式，求各节点电压幅值的变量 UI(0)(i=1,2,,m,is)求各节点电压幅值的新值UI(1) = UI(0) + UI(0)(i=1,2,,m,is)不收敛时，运用各节点电压的新值自第三步开始进入下一次迭代。计算平衡节点功率和线路功率。见书上P175P-Q分解的潮流 计算流程图。