Android Jni调用浅述

最新推荐文章于 2018-12-04 15:32:49 发布

weixin_30420305

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文章标签：移动开发 java c/c++

原文链接：http://www.cnblogs.com/zl1991/p/6688914.html

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转自：http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/7371692

1 简述

JNI是Java Native Interface的缩写，中文为JAVA本地调用。从Java1.1开始，Java Native Interface(JNI)标准成为java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI一开始是为了本地已编译语言，尤其是C和C++而设计的，但是它并不妨碍你使用其他语言，只要调用约定受支持就可以了。

由于Android的应用层的类都是以Java写的，这些Java类编译为Dex型式的字节码之后，必须依靠Dalvik虚拟机来运行，在Android中Dalvik虚拟机扮演很重要的角色.而Android中间件是由C/C++写的，这些C/C+＋写的组件并不是在Dalvik虚拟机上运行的。那么应用层上的Java代码又是如何与C/C＋＋写的组件之间又是如何沟通的？

2 载入.so文件

System.loadLibrary(*.so文件);

在java代码中，可以通过loadLibrary要求VM装载so文件，java代码一般如下形式：

1 public class jnitest {  
2     static {  
3         System.loadLibrary("jnitest");  
4     }  
5     //...  
6 }

上述代码运行时将会在/system/lib/目录下查找libjnitest.so文件，将载入VM,这样，java代码和C组件之间就构成了联系，接下来就可以通过一些方法可以相互调用了.

3 JNI_OnLoad与JNI_OnUnload

在Android中，当程序在java层运行System.loadLibrary("jnitest");这行代码后，程序会去载入libjnitest.so文件，与此同时，产生一个"Load"事件，这个事件触发后，程序默认会在载入的.so文件的函数列表中查找JNI_OnLoad函数并执行，与"Load"事件相对，当载入的.so文件被卸载时，“Unload”事件被触发，此时，程序默认会去在载入的.so文件的函数列表中查找JNI_OnUnload函数并执行，然后卸载.so文件。需要注意的是，JNI_OnLoad与JNI_OnUnload这两个函数在.so组件中并不是强制要求的，用户也可以不去实现，java代码一样可以调用到C组件中的函数，在接下来的章节中会讲到这点.

之所以在C组件中去实现这两个函数（特别是JNI_OnLoad函数），往往是做一个初始化工作或“善后”工作。可以这样认为，将JNI_ONLoad看成是.so组件的初始化函数，当其第一次被装载时被执行（window下的dll文件也可类似的机制，在_DLL_Main()函数中，通过一个swith case语句来识别当前是载入还是卸载）。将JNI_OnUnload函数看成是析构函数，当其被卸载时被调用。

由此看来，就不难明白为什么很多jni C组件中会实现JNI_OnLoad这个函数了。一般情况下，在C组件中的JNI_OnLoad函数用来实现给VM注册接口，以方便VM可以快速的找到Java代码需要调用的C函数。（此外，JNI_OnLoad函数还有另外一个功能，那就是告诉VM此C组件使用那一个JNI版本，如果未实现JNI_OnLoad函数，则默认是JNI 1.1版本）。

4 显式注册native方法

4.1 显式注册的作用:

应用层的Java类别通过VM而调用到native函数。一般是通过VM去寻找*.so里的native函数。如果需要连续呼叫很多次，每次都需要寻找一遍，会多花许多时间。此时，C组件开发者可以将本地函数向VM进行注册,以便能加快后续调用native函数的效率.可以这么想象一下，假设VM内部一个native函数链表，初始时是空的，在未显式注册之前此native函数链表是空的，每次java调用native函数之前会首先在此链表中查找需要查找需要调用的native函数，如果找到就直接使用，如果未找到，得再通过载入的.so文件中的函数列表中去查找，且每次java调用native函数都是进行这样的流程，因此，效率就自然会下降，为了克服这样现象，我们可以通过在.so文件载入初始化时，即JNI_OnLoad函数中，先行将native函数注册到VM的native函数链表中去，这样一来，后续每次java调用native函数时都会在VM中的native函数链表中找到对应的函数，从而加快速度.

注：在Android 源码开发环境下，大多采用显式注册native方法.

4.2 在Android源码开发模式下有两种方法可以实现显示注册native方法:

方法一: 使用JNIHelp.h头文件中定义的jniRegisterNativeMethods来实现.

如~/WORKING_DIRECTORY/frameworks/base/services/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp：

注:此文件同级目录中的其它cpp文件大多采用此种方法进行native方法显式注册.

 1 static JNINativeMethod sMethods[] = {  
 2      /* name, signature, funcPtr */  
 3     {"class_init_native", "()V", (void *)android_location_GpsLocationProvider_class_init_native},  
 4     {"native_is_supported", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_is_supported},  
 5     {"native_init", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_init},  
 6     {"native_cleanup", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_cleanup},  
 7     {"native_set_position_mode", "(IIIII)Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_set_position_mode},  
 8     {"native_start", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_start},  
 9     {"native_stop", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_stop},  
10     {"native_delete_aiding_data", "(I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_delete_aiding_data},  
11     {"native_read_sv_status", "([I[F[F[F[I)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_sv_status},  
12     {"native_read_nmea", "([BI)I", (void*)android_location_GpsLocationProvider_read_nmea},  
13     {"native_inject_time", "(JJI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_time},  
14     {"native_inject_location", "(DDF)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_location},  
15     {"native_supports_xtra", "()Z", (void*)android_location_GpsLocationProvider_supports_xtra},  
16     {"native_inject_xtra_data", "([BI)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_inject_xtra_data},  
17     {"native_agps_data_conn_open", "(Ljava/lang/String;)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_open},  
18     {"native_agps_data_conn_closed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_closed},  
19     {"native_agps_data_conn_failed", "()V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_data_conn_failed},  
20     {"native_agps_set_id","(ILjava/lang/String;)V",(void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_set_id},  
21     {"native_agps_set_ref_location_cellid","(IIIII)V",(void*)android_location_GpsLocationProvider_agps_set_reference_location_cellid},  
22     {"native_set_agps_server", "(ILjava/lang/String;I)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_set_agps_server},  
23     {"native_send_ni_response", "(II)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_send_ni_response},  
24     {"native_agps_ni_message", "([BI)V", (void *)android_location_GpsLocationProvider_agps_send_ni_message},  
25     {"native_get_internal_state", "()Ljava/lang/String;", (void*)android_location_GpsLocationProvider_get_internal_state},  
26     {"native_update_network_state", "(ZIZZLjava/lang/String;Ljava/lang/String;)V", (void*)android_location_GpsLocationProvider_update_network_state },  
27 };  
28   
29 int register_android_server_location_GpsLocationProvider(JNIEnv* env)  
30 {  
31     return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/location/GpsLocationProvider", sMethods, NELEM(sMethods));  
32 }

其中jniRegisterNativeMethods和NELEM都是在头文件JNIHelp.h定义的，得:

1 #include "JNIHelp.h"

在Android.mk文件中得加上:

1 LOCAL_SHARED_LIBRARIES +=libnativehelper

方法二:使用AndroidRuntime::registerNativeMethods

如~/WORKING_DIRECTORY/frameworks/base/media/jni/android_media_MediaPlayer.cpp：

注：当前目录下其它cpp文件大多采用此种方法进行显式native注册.

 1 static JNINativeMethod gMethods[] = {  
 2     {"setDataSource",       "(Ljava/lang/String;)V",            (void *)android_media_MediaPlayer_setDataSource},  
 3   
 4     {  
 5         "_setDataSource",  
 6         "(Ljava/lang/String;[Ljava/lang/String;[Ljava/lang/String;)V",  
 7         (void *)android_media_MediaPlayer_setDataSourceAndHeaders  
 8     },  
 9   
10     {"setDataSource",       "(Ljava/io/FileDescriptor;JJ)V",    (void *)android_media_MediaPlayer_setDataSourceFD},  
11     {"_setVideoSurface",    "(Landroid/view/Surface;)V",        (void *)android_media_MediaPlayer_setVideoSurface},  
12     {"prepare",             "()V",                              (void *)android_media_MediaPlayer_prepare},  
13     {"prepareAsync",        "()V",                              (void *)android_media_MediaPlayer_prepareAsync},  
14     {"_start",              "()V",                              (void *)android_media_MediaPlayer_start},  
15     {"_stop",               "()V",                              (void *)android_media_MediaPlayer_stop},  
16     {"getVideoWidth",       "()I",                              (void *)android_media_MediaPlayer_getVideoWidth},  
17     {"getVideoHeight",      "()I",                              (void *)android_media_MediaPlayer_getVideoHeight},  
18     {"seekTo",              "(I)V",                             (void *)android_media_MediaPlayer_seekTo},  
19     //...  
20 }  
21 // This function only registers the native methods  
22 static int register_android_media_MediaPlayer(JNIEnv *env)  
23 {  
24     return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env,  
25                 "android/media/MediaPlayer", gMethods, NELEM(gMethods));  
26 }

其中AndroidRuntime::registerNativeMethods是在头文件android_runtime/AndroidRuntime.h中定义，使用时得:

1 #include "android_runtime/AndroidRuntime.h"

且得在Android.mk文件中加上:

LOCAL_SHARED_LIBRARIES += \  
    libandroid_runtime

有关函数命名，请参考博客内另一篇文章：Android下如何通过JNI方法向上提供接口总结。

注：以上两种显式注册native方法都只是适用于Android源码开发环境下，至于在Android NDK环境下如何显式注册native方法，暂时还没有研究过，且此两种方法目前NDK还不支持,NDK开发模式下一般采用隐式注册native函数，即接下来要讲的内容.

5 隐式注册native方法

前面第3节已经讲到，JNI_OnLoad和JNI_OnUnload函数并不是强制要求实现的，在这种情况下，就相当于在载入.so文件时，没有了初始化函数，既然没有了初始化函数，那显式注册native方法也行不通了。那这个时候又该如何让应用层的java代码调用下层的C函数呢?

幸运地是，即使我们不使用任何代码做native函数显式注册，应用层的java代码在调用native函数时，也会采用默认的方法到转入的.so文件中的函数列表中查找对应的native 函数，只不过，这个native函数与java类型中声明的native函数的名字之前有一种默认的对应关系。如:

java类的native成员函数:public native int socket_send(int cmdid,String argus);默认会在.so文件中的函数列表中查找jint JNICALL Java_com_hase_bclm_bclm_socket_1send(JNIEnv *env, jobject obj, jint cmdid, jstring argus);函数，一旦找到此对应的函数，VM就会将此native函数自动注册到VM内部的native函数链表中，以便加快后续相同jni调用.

可接下来的问题是，作为码农的我们，又是如何知道java native成员函数对应着C组件中的native 函数的名字呢?简单地函数名字也许我们能搞定，复杂一点的就要傻眼了。同样幸运地是，JDK提供了一个javah工具，可以用这个工具来自动通过.class文件来生成C组件的头文件.

比如你用java写了一个xxx.java文件，里边的java类型里面声明了一些native成员函数，此xxx.java文件编译后会生成xxx.class文件，那么就在你生成的xxx.class包所在目录输入命令行:

$javah -jni com.packagename.yourclassname

就会在当前目录下生成一个头文件。

比如：

javah -jni com.test.example

则在当前目录下生成 com_test_example.h头文件.

当前目录下的com结构为:com/test/example.class

再将此头文件拷贝到你的C组件工程内，实现其中声明的native函数即可.

之前在显式注册native函数的相关章节中已经说明，显式注册是将native函数添加到VM内部的native函数链表中，以加快后续jni调用的效率，其实在隐性native 注册时，每一次执行某个jni调用时，VM在.so函数列表中找到对应的native函数后，同样也会将其注册到VM内部的native函数链表中，由此看到，隐式native注册的方法除了第一次执某个jni调用时会稍微速度慢点外，后续同样的调用就会直接在VM内部的native函数链表中找到对应的native函数，这样看来，显式与隐式注册native方法，其实效率相差无几.

本地代码中使用Java对象

通过使用合适的JNI函数，你可以创建Java对象，get、set 静态(static)和实例（instance）的域，调用静态(static)和实例（instance）函数。JNI通过ID识别域和方法，一个域或方法的ID是任何处理域和方法的函数的必须参数。
下表列出了用以得到静态(static)和实例（instance）的域与方法的JNI函数。每个函数接受（作为参数）域或方法的类，它们的名称，符号和它们对应返回的jfieldID或jmethodID。

函数	描述
GetFieldID	得到一个实例的域的ID
GetStaticFieldID	得到一个静态的域的ID
GetMethodID	得到一个实例的方法的ID
GetStaticMethodID	得到一个静态方法的ID

构造一个Java对象的实例

1 jclass cls = (*env)->FindClass(env, "Lpackagename/classname;");  //创建一个class的引用
2 jmethodID id = (*env)->GetMethodID(env, cls, "", "(D)V");  //注意这里方法的名称是""，它表示这是一个构造函数，而且构造参数是double型的
3 jobject obj = (*env)->NewObjectA(env, cls, id, args);  //获得一实例，args是构造函数的参数，它是一个jvalue*类型。

首先是获得一个Java类的class引用 (*env)->FindClass(env, "Lpackagename/classname;"); 请注意参数：Lpackagename/classname; ，L代表这是在描述一个对象类型，packagename/classname是该对象耳朵class路径，请注意一定要以分号（；）结束！

然后是获取函数的id，jmethodID id = env->GetMethodID(cls, "", "(D)V"); 第一个是刚刚获得的class引用，第二个是方法的名称，最后一个就是方法的签名了

还是不懂？我曾经如此，请接着看...

难理解的函数签名

JNINativeMethod的定义如下：

1 typedef struct {
2    const char* name;
3    const char* signature;
4    void* fnPtr;
5 } JNINativeMethod;

第一个变量name是Java中函数的名字。
第二个变量signature，用字符串是描述了函数的参数和返回值
第三个变量fnPtr是函数指针，指向C函数。

其中比较难以理解的是第二个参数，例如
"()V"
"(II)V"
"(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V"

实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。
"()" 中的字符表示参数，后面的则代表返回值。例如"()V" 就表示void Func();
"(II)V" 表示 void Func(int, int);

那其他情况呢？请查看下表：

类型	符号
boolean	Z
byte	B
char	C
short	S
int	I
long	L
float	F
double	D
void	V
object对象	LClassName; L类名;
Arrays	[array-type [数组类型
methods方法	(argument-types)return-type (参数类型)返回类型

稍稍补充一下：

1、方法参数或者返回值为java中的对象时，签名中必须以“L”加上其路径，不过此路径必须以“/”分开，自定义的对象也使用本规则

比如说 java.lang.String为“java/lang/String”，com.nedu.jni.helloword.Student为"Lcom /nedu/jni/helloword/Student;"

2、方法参数或者返回值为数组类型时，请前加上[

例如[I表示 int[],[[[D表示 double[][][]，即几维数组就加几个[

在本地方法中调用Java对象的方法

1、获取你需要访问的Java对象的类：

1 jclass cls = (*env)->GetObjectClass(env, obj);       // 使用GetObjectClass方法获取obj对应的jclass。 
2 jclass cls = (*env)->FindClass(“android/util/log”) // 直接搜索类名，需要是static修饰的类。

2、获取MethodID：

jmethodID mid = (*env)->GetMethodID(env, cls, "callback", "(I)V"); //GetStaticMethodID(…)，获取静态方法的ID使用GetMethdoID方法获取你要使用的方法的MethdoID

其参数的意义：
env-->JNIEnv
cls-->第一步获取的jclass
"callback"-->要调用的方法名
"(I)V"-->方法的Signature, 签名同前面的JNI规则。

3、调用方法：

(*env)->CallVoidMethod(env, obj, mid, depth);// CallStaticIntMethod(….) ， 调用静态方法

使用CallVoidMethod方法调用方法。参数的意义：
env-->JNIEnv
obj-->通过本地方法穿过来的jobject
mid-->要调用的MethodID（即第二步获得的MethodID）
depth-->方法需要的参数（对应方法的需求，添加相应的参数）

注：这里使用的是CallVoidMethod方法调用，因为没有返回值，如果有返回值的话使用对应的方法，在后面会提到。

CallVoidMethod                   CallStaticVoidMethod
CallIntMethod                     CallStaticVoidMethod
CallBooleanMethod              CallStaticVoidMethod
CallByteMethod                   CallStaticVoidMethod

现在稍稍明白文章开始构造Java对象那个实例了吧？让我们继续深入一下：

Jni操作Java的String对象

从java程序中传过去的String对象在本地方法中对应的是jstring类型，jstring类型和c中的char*不同，所以如果你直接当做char*使用的话，就会出错。因此在使用之前需要将jstring转换成为c/c++中的char*，这里使用JNIEnv提供的方法转换。

const char *str = (*env)->GetStringUTFChars(env, jstr, 0);
(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, jstr, str);

这里使用GetStringUTFChars方法将传进来的prompt（jstring类型）转换成为UTF－8的格式，就能够在本地方法中使用了。
注意：在使用完你所转换之后的对象之后，需要显示调用ReleaseStringUTFChars方法，让JVM释放转换成UTF-8的string的对象的空间，如果不显示的调用的话，JVM中会一直保存该对象，不会被垃圾回收器回收，因此就会导致内存溢出。

下面是Jni访问String对象的一些方法：

GetStringUTFChars 将jstring转换成为UTF-8格式的char*
GetStringChars 将jstring转换成为Unicode格式的char*
ReleaseStringUTFChars 释放指向UTF-8格式的char*的指针
ReleaseStringChars 释放指向Unicode格式的char*的指针
NewStringUTF 创建一个UTF-8格式的String对象
NewString 创建一个Unicode格式的String对象
GetStringUTFLength 获取UTF-8格式的char*的长度
GetStringLength 获取Unicode格式的char*的长度

下面提供两个String对象和char*互转的方法：

 1 /* c/c++ string turn to java jstring */
 2 jstring charToJstring(JNIEnv* env, const char* pat)
 3 {
 4     jclass     strClass = (*env)->FindClass(env, "java/lang/String");
 5     jmethodID  ctorID   = (*env)->GetMethodID(env, strClass, "", "([BLjava/lang/String;)V");
 6     jbyteArray bytes    = (*env)->NewByteArray(env, strlen(pat));
 7     (*env)->SetByteArrayRegion(env, bytes, 0, strlen(pat), (jbyte*)pat);
 8     jstring    encoding = (*env)->NewStringUTF(env, "UTF-8");
 9     return (jstring)(*env)->NewObject(env, strClass, ctorID, bytes, encoding);
10 }
11 
12 /* java jstring turn to c/c++ char* */
13 char* jstringToChar(JNIEnv* env, jstring jstr)
14 {       
15     char* pStr = NULL;
16     jclass     jstrObj   = (*env)->FindClass(env, "java/lang/String");
17     jstring    encode    = (*env)->NewStringUTF(env, "utf-8");
18     jmethodID  methodId  = (*env)->GetMethodID(env, jstrObj, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
19     jbyteArray byteArray = (jbyteArray)(*env)->CallObjectMethod(env, jstr, methodId, encode);
20     jsize      strLen    = (*env)->GetArrayLength(env, byteArray);
21     jbyte      *jBuf     = (*env)->GetByteArrayElements(env, byteArray, JNI_FALSE);
22     if (jBuf > 0)
23     {
24         pStr = (char*)malloc(strLen + 1);
25         if (!pStr)
26         {
27             return NULL;
28         }
29         memcpy(pStr, jBuf, strLen);
30         pStr[strLen] = 0;
31     }
32     env->ReleaseByteArrayElements(byteArray, jBuf, 0);
33     return pStr;
34 }

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