中断服务程序经常出现的错误

最新推荐文章于 2021-08-06 10:37:09 发布
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1、ISR不能有返回值

2、ISR不能有参数

3、不要在ISR中做浮点运算。

4、printf一般有重入和性能问题，一般不要在ISR中使用。

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weixin_30426879
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