Constructing Roads In JGShining's Kingdom


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  本题目是考察  最长递增子序列的  有n^2     n(logn)  n^2  会超时的

下面两个方法的代码  思路  可以百度LIS  LCS

dp里面存子序列


n(logn)   代码

<span style="font-size:18px;">#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<stdlib.h>
#define N 500000
using namespace std;

int road[N],dp[N],n,len;

int two_part(int *a,int L,int R, int aim)  //二分法找更新的位置
{
    int zz;
    if(len==1&&dp[1]==0) return 1;
    while(L<=R)
    {
        int mid=(L+R)/2;
        if(aim>a[mid]&&aim<a[mid+1]) return mid+1;
        else if(aim>a[mid])   L=mid+1;
        else if(aim<a[mid])  R=mid-1;
    }
    if(aim<=dp[1]) return 1;   //目标数字比第一个数小则更新dp[1]
    return ++len;  //找不到则在末尾更新
}    
int ans()
{
    int i;
    for(i=1; i<=n; i++)  //把每个数字在dp数组中更新
    {
        int wz=two_part(dp,1,len,road[i]);
        dp[wz]=road[i];
        // print();
    }
    return len;
}

int main()
{
    int t=1;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        int i;
        len=1;
        memset(road,0,sizeof(road));
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(i=1; i<=n; i++)
        {
            int ra,rb;
            scanf("%d%d",&ra,&rb);
            road[ra]=rb;
        }
        int answer=ans();
        // printf("%d\n",ans());
        printf("Case %d:\n",t++);
        if(answer==1) printf("My king, at most %d road can be built.\n\n",answer);
        else  printf("My king, at most %d roads can be built.\n\n",answer);
    }
    return 0;
}</span>
<span style="font-size:18px;">
</span>


n^2代码

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<stdlib.h>
#define N 500000
using namespace std;

int road[N],dp[N],n;

//int two_part(int *a,int L,int R, int aim)
//{
//    while(L<=R)
//    {
//        int mid=(L+R)/2;
//        if(aim==a[mid]) return mid;
//        else if(aim>mid)
//        {
//            L=mid+1;
//        }
//        else
//        {
//            R=mid-1;
//        }
//    }
//    return -1;
//}

int ans()
{
    int sum=0;
    int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        j=0;
        while(1)
        {
            if(road[i]<dp[j]||!dp[j])
            {
                dp[j]=road[i];
                break;
            }
            j++;
        }
    }
    for(i=0;i<n;i++)
       if(dp[i]) sum++;
    return sum;
}

int main()
{
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        int i;
        memset(road,0,sizeof(road));
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            int ra,rb;
            scanf("%d%d",&ra,&rb);
            road[ra]=rb;
        }
        int answer=ans();
       // printf("%d\n",ans());
        if(answer==1) printf("My king, at most %d road can be built.\n\n",answer);
        else  printf("My king, at most %d roads can be built.\n\n",answer);
    }
    return 0;
}



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引用\[1\]:出现如下报错信息: \[ INFO\] \[1564730909.628248268\]: Constructing new MoveGroup connection for group 'arm_group' in namespace '' \[ INFO\] \[1564730910.984667942\]: MoveItSimpleControllerManager: Waiting for redwall_arm/follow_joint_trajectory to come up \[ERROR\] \[1564730915.984849668\]: MoveItSimpleControllerManager: Action client not connected: redwall_arm/follow_joint_trajectory \[ INFO\] \[1564730916.087709422\]: Returned 0 controllers in list \[ INFO\] \[1564730916.107154984\]: Trajectory execution is managing controllers 。 引用\[2\]:发现竟然没有找到follow_joint_trajectory消息,难道move_group没有发布吗?纠结了一天,终于找到原因了,之前虚拟机械臂有gazebo的ros_control插件自动帮我们获取了follow_joint_trajectory的动作action信息,现在到真实机器人了,需要我们自己写程序了。问题找到了,最重要的是要理解一点,move_group此时是follow_joint_trajectory的client端,动作消息是client端的move_group发布的,听起来有点绕,但是千万不要把报错信息的action client not connect搞混淆了,我们现在client是存在且被感知的(就是move_group),而之所以报错是因为我缺少了action server端,我们需要添加一个server订阅这个action。 引用\[3\]:Animation Blueprints Exposed types on SkeletalControlBase to allow creation of derived classes.Added support for creating sub-classes of FAnimNode_StateMachine outside Engine module.Allowed UAnimNotify_PlayMontageNotify to be inherited by other modules.Bug Fix:Fixed sub-classes of FAnimNode_SkeletalControlBase not having deprecated CacheBones called。 问题:constructing new movegroup connection for group 'manipulator' in namespace 回答: 根据提供的引用内容,报错信息中显示正在构建一个新的MoveGroup连接,连接的组是'manipulator',命名空间为空。\[1\]这个报错信息表明正在尝试建立一个名为'manipulator'的组的MoveGroup连接。然而,报错信息中还显示了一个错误,即Action client 'redwall_arm/follow_joint_trajectory'未连接。\[2\]这可能是因为缺少一个action server端,需要添加一个server来订阅这个action。根据提供的信息,还无法确定是否已经在命名空间中找到了'manipulator'组的相关信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [通过ROS控制真实机械臂(5)---Moveit!真实机械臂(move_group和demo.launch修改)](https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/95916111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Unreal Engine 4.20 Release Notes](https://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/81636150)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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