《有限元分析基础教程》（曾攀）笔记二-梁单元方程推导（二）：简支梁挠曲线近似解...

一、“近似”的两种分类

一个复杂的函数，可以通过一系列的“基底函数”（base function）的组合来近似，也就是函数逼近，有两种典型的方法：

1. 基于全域的逼近，如傅立叶级数展开；
2. 基于子域的分段函数组合，如有限元方法。

第一种函数逼近方式，就是力学分析中经典的瑞利-里兹方法（Rayleigh-Ritz），这种方法的特点是基底函数比较复杂，一般是高阶连续函数，通常仅需采用前面几阶函数组合即可得到较高的逼近精度，比如展开为傅立叶级数。

第二种函数逼近方式就是现代力学分析中的有限元思想，即“分段逼近”，每一个分段函数一般比较简单，采用线性函数或者二次函数即可，但是需要较多的分段才能得到逼近效果，工作量比较大。

关于两种逼近方法更加形象的说明，可以参考曾攀老师书中的一个图片，也就是下面这张图

 

1.1 利用基于全域的逼近方法求近似解

瑞利-里兹法的核心观点就是选取“试函数”，这个试函数必须首先满足位移边界条件，当然还会带有一些待定系数，然后将其他的变量都用这个“试函数”来表达，通过其他的边界条件或者能量方法（虚功原理或极小势能原理）来求解待定系数。

1.1.1 利用虚功原理求解近似解

简单来说，虚功原理的含义就是如果系统有一个虚位移，那么外力在虚位移上所做的外虚功应该内力所做的内虚功。

内虚功

\begin{equation}
\delta U=\intop_{\varOmega}\sigma_{x}\delta\varepsilon_{x}d\varOmega
\e