驱动-几个关键函数的实现（第三天）

• 打开
  • int open(struct inode *inode,struct file *filp);
  • 模块使用计数加1
  • 识别次设备号
  • 硬件操作
  • 检查设备相关错误（诸如设备未就绪或类似的硬件问题）
  • 如果设备是首次打开，则对其初始化
  • 如果有中断操作，申请中断处理程序
• 关闭
  • int release(struct inode *inode,struct file *filp);
  • 模块使用计数减1
  • 释放由open分配的，保存在filp>private_data里的所有内容。
  • 硬件操作：
  • 如果申请了中断，则释放中断中中断处理程序。
  • 在最后一次关闭操作时关闭设备。
• read/write
  • ssize_t read(struct file *filp,char __user *buff,sieze_t count,loff_t *offp);
  • ssize_t write(struct file *filp,const char __user *buff,size_t count,loff_t *offp);
  • 用户空间和内核空间之间的数据拷贝过程
    • 不能简单的用指针操作或者memcpy来进行数据的拷贝
    • 用户空间的数据是可以被换出的，会产生一个页面失效的异常
    • 用户空间的地址无法在内核空间中使用。
  • 用户空间和内核空间之间进行数据拷贝的函数
    • unsigned long copy_from_user(void *to,const void __user *from,unsigned long count);
    • unsigned long copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long count);
  • 读设备模板

ssize_t xxx_read(struct *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t*f_fpos)

{

copy_to_user(buf,---)

}

• • 写设备模板

ssize_t xxx_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t count,loff_t *f_ops)

{

 copy_from_user(--,buf,--);

}

• ioctl函数
  • 为设备驱动程序执行命令提供了一个特有的入口点
  • 用来设置或者读取设备的属性信息
  • int ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);
  • cmd参数的定义
  • 不推荐使用0x1,0x2之类的值
  • linux对ioctl()的cmd参数有特殊的定义
  • 设别号(type)   序列号(number) 方向(direction) 数据尺寸(size)
  • 8bit                 8bit                    2bit                 13/14bit
  • 构造命令编号的宏：
    • _IO(type,nr)用于构造物参数的命令编号；
    • _IOR(type,nr,datatype)用于构造从驱动程序中读取数据的命令编号；
    • _IOw(type,nr,datatype)用于写入数据的命令
    • _IOWR(type,nr,datatype)用于双向传输。
      • type,nr通过参数传入，而size位字段通过对datatype参数的sizeof获得。
  • ioctl函数模板

int xxx_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

-----

switch(cmd)

{

case xxx_cmd1:

----

break;

case xxx_cmd2:

----

break;

default:

return -ENOTTY;

}

return 0;

}

• 字符设备驱动结构：

                                           

转载于:https://www.cnblogs.com/nuistlr/archive/2012/12/02/2798675.html