http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=5477
大牛博客:http://www.cnblogs.com/kylehz/p/4420009.html
只不过状态用vis[20][20][4]来记录,每个点都有四个状态,访问过就不能访问
通过控制面板控制机器人找钻石,控制面板每p时间右移一次(队尾变队首),求最短路径
控制面板为左右上下的顺序,初始时 光标在左
有3种操作,占用一个单位时间
1. 光标左移(最左的移到最右)或者右移(最右的移到最左)
2.按按钮,机器人会根据光标所指的方向移动一个单位
3.停在原地
1 #include <iostream> 2 #include <cstdio> 3 #include <cmath> 4 #include <vector> 5 #include <cstring> 6 #include <string> 7 #include <algorithm> 8 #include <string> 9 #include <set> 10 #include <functional> 11 #include <numeric> 12 #include <sstream> 13 #include <stack> 14 #include <map> 15 #include <queue> 16 #pragma comment(linker, "/STACK:102400000,102400000") 17 #define CL(arr, val) memset(arr, val, sizeof(arr)) 18 19 #define ll long long 20 #define inf 0x7f7f7f7f 21 #define lc l,m,rt<<1 22 #define rc m + 1,r,rt<<1|1 23 #define pi acos(-1.0) 24 25 #define L(x) (x) << 1 26 #define R(x) (x) << 1 | 1 27 #define MID(l, r) (l + r) >> 1 28 #define Min(x, y) (x) < (y) ? (x) : (y) 29 #define Max(x, y) (x) < (y) ? (y) : (x) 30 #define E(x) (1 << (x)) 31 #define iabs(x) (x) < 0 ? -(x) : (x) 32 #define OUT(x) printf("%I64d\n", x) 33 #define lowbit(x) (x)&(-x) 34 #define Read() freopen("a.txt", "r", stdin) 35 #define Write() freopen("b.txt", "w", stdout); 36 #define maxn 1000000000 37 #define N 500010 38 using namespace std; 39 40 int n,m,p; 41 char mp[20][20]; 42 bool vis[20][20][4]; 43 int dx[4]={0,0,-1,1}; 44 int dy[4]={-1,1,0,0}; 45 struct point 46 { 47 int x,y,step,dir; 48 }ss; 49 50 point s,e; 51 52 void bfs() 53 { 54 queue<point>q; 55 s.step=s.dir=0; 56 q.push(s); 57 while(q.size()) 58 { 59 point t=q.front(); 60 q.pop(); 61 if(t.x==e.x&&t.y==e.y) //到达目标点 62 { 63 printf("%d\n",t.step); 64 return; 65 } 66 if(t.step&&t.step%p==0) //光标移动一次 67 { 68 t.dir=(t.dir+3)%4; 69 } 70 if(vis[t.x][t.y][t.dir]) continue; 71 vis[t.x][t.y][t.dir]=true; //标记访问过 72 73 s.x=t.x+dx[t.dir]; //往前移动 74 s.y=t.y+dy[t.dir]; 75 s.step=t.step+1; 76 s.dir=t.dir; 77 if(s.x>=0&&s.x<n&&s.y>=0&&s.y<m&&mp[s.x][s.y]!='*') 78 { 79 q.push(s); 80 } 81 82 s.x=t.x; //原地不动 83 s.y=t.y; 84 s.step=t.step+1; 85 s.dir=t.dir; 86 q.push(s); 87 88 s.x=t.x; //光标向右移 89 s.y=t.y; 90 s.step=t.step+1; 91 s.dir=(t.dir+1)%4; 92 q.push(s); 93 94 s.x=t.x; //光标向左移 95 s.y=t.y; 96 s.step=t.step+1; 97 s.dir=(t.dir+3)%4; 98 q.push(s); 99 } 100 puts("YouBadbad"); //找不到目标点 退出 101 } 102 103 int main() 104 { 105 //Read(); 106 //Write(); 107 int t; 108 scanf("%d",&t); 109 while(t--) 110 { 111 scanf("%d%d%d",&n,&m,&p); 112 for(int i=0;i<n;i++) 113 scanf("%s",mp[i]); 114 for(int i=0;i<n;i++) 115 for(int j=0;j<m;j++) 116 { 117 if(mp[i][j]=='@') 118 { 119 s.x=i; 120 s.y=j; 121 } 122 if(mp[i][j]=='$') 123 { 124 e.x=i; 125 e.y=j; 126 } 127 } 128 memset(vis,0,sizeof(vis)); 129 bfs(); 130 } 131 return 0; 132 }