基本概念
- 排序算法的稳定性：如果待排序的表中，存在多个关键字相同的元素，经过排序后这些具有相同关键字的元素之间的相对次序保持不变，则称这种排序算法是稳定的，反之则为不稳定。
- 内排序：排序过程中，整个表都是放在内存中处理，排序时不涉及数据的内、外交换
- 外排序：指能够处理极大量数据的排序算法,外排序处理的数据不能一次装入内存，只能放在读写较慢的外存储器（通常是硬盘）上,外排序通常采用的是一种“排序-归并”的策略。在排序阶段，先读入能放在内存中的数据量，将其排序输出到一个临时文件，依此进行，将待排序数据组织为多个有序的临时文件。尔后在归并阶段将这些临时文件组合为一个大的有序文件，也即排序结果。
内排序算法
- 插入排序
- 交换排序
- 选择排序
- 归并排序
- 基数排序
插入类排序
直接插入排序:

现有一组数组 \(arr = [5, 6, 3, 1, 8, 7, 2, 4]\)，共有8个记录，排序过程如下：
最好情况下「正序」的时间复杂度：\(O(n)\),比较次数为\(n-1\)次，移动次数\(2(n-1)\)次
最坏情况「逆序」下的时间复杂度：\(O(n^2)\)，比较次数\(\sum_{i=1}^{n-1}i\)，移动次数\(\sum_{i=1}^{n-1}(i+2)\)
平均时间复杂度：\(O(n^2)\)
空间复杂度：\(O(1)\)
不能保证一趟之后有一个元素在其最终的位置
是稳定的排序算法
折半插入排序:
注意后面的第二个for循环中 \(j >= high + 1\)，而不是\( j >= high \)
从时间上看，折半插入排序只是减少了关键字间的比较次数，而元素的移动次数不变，因为找到位置之后还是要将元素全部移动，因此平均时间复杂度：\(O(n^2)\)
空间复杂度：\(O(1)\)
\(Shell\)排序: 又称为缩小增量排序方法，其基本思想是：把记录按下标的某个增量\(d\)分组，对每组记录采用直接插入排序方法进行排序，随着增量逐渐缩小，所分成的组所包含的记录越来越多，到增量的值减少到\(1\)时，整个数据合成为一组，构成一组有序记录，则完成排序。
- 先取一个正整数 \(d_1(d_1 < n)\)，把全部记录分成 \(d_1\) 个组，所有距离为 \(d_1\) 的倍数的记录看成一组，然后在各组内进行插入排序
然后取 \(d_2(d_2 < d_1)\)重复上述分组和排序操作；直到取 \(d_i = 1(i >= 1)\) 位置，即所有记录成为一个组，最后对这个组进行插入排序。一般选 \(d_1 约为 n/2，d_2 为 d_1 /2， d_3 为 d_2/2 ，…， d_i = 1\)。
\(shell\)排序的每趟排序，都会使得整个序列变得更加有序，等整个序列基本有序了，再来一趟直接插入排序，这样会使排序效率更高
不能保证一趟之后有一个元素在其最终的位置
\(shell\)排序是 不稳定的排序算法，例如\(2,2,1(d=2,1)\)
分析\(shell\)排序是一个复杂的问题， 它的时间复杂度是"增量“序列的函数，到现在为止还未得到数学上的解决
空间复杂度为\(O(1)\)
交换类排序
大数沉底的冒泡排序的基本流程
比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。
对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。交换到最后的时候，最后的一个元素将会是最大的数
针对所有的元素重复以上的步骤，除了刚刚找到的最后一个
持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较
最坏情况：待排序序列逆序，时间复杂度为\(O(n^2)\)
最好情况：待排序序列有序，时间复杂度为\(O(n)\)
平均时间复杂度为:\(O(n^2)\)
空间复杂度为\(O(1)\)
每次都能保证一个元素在最终位置
是稳定的排序算法
快速排序:它采用了一种分治的策略，将原问题分解为若干个规模更小但结构与原问题相似的子问题。递归地解这些子问题，然后将这些子问题的解组合为原问题的解。
在数据集之中，选择一个元素作为"基准"\(（pivot）\)
所有小于"基准"的元素，都移到"基准"的左边；所有大于"基准"的元素，都移到"基准"的右边
对"基准"左边和右边的两个子集，不断重复第一步和第二步，直到所有子集只剩下一个元素为止
假设数据集为\({85, 24, 63, 45, 17, 31, 96, 50}\)，怎么对其排序呢

上面这种方法应该注意后面是small++之后再交换，想象一下全部有序就能理解了?快速排序最好情况下的时间复杂度为\(O(nlog_2n)\)
最坏情况下的时间复杂度为\(O(n^2)\)
平均时间复杂度为\(O(nlog_2n)\),就平均而言快速排序是所有排序算法中效果最好的, 这是快排的名字的由来
待排序序列越接近无序，算法效率越高，个人理解应该是无序的时候基点两边平衡的比较好，所以效率比较高。
待排序序列越接近有序，算法效率越低（快速排序反而蜕化为冒泡排序？）
快速排序的趟数和初始序列相关
不稳定的排序算法\(2，2，1\)
算法的空间复杂度为\(O(log_2n)\)
选择类排序
简单选择排序:每一趟在\(n-i(i=1,2,...,n-1)\)个数据元素中\(R[i],R[i+1],...,R[n-1]\)中选择最小的数据元素作为有序序列中第\(i\)个数据元素。
不稳定的排序算法:\(2，2，1\)
时间复杂度为\(O(n^2)\)
空间复杂度为\(O(1)\)
堆排序：可以把堆 看成一棵完全二叉树，满足：任何一个非叶子节点的值都不大于(或不小于）其左右孩子节点的值，若父亲大孩子小，则这样的堆叫做大顶堆，若父亲小孩子大，则这样的堆叫做小顶堆。
根据堆的定义，代表堆的这棵完全二叉树的根节点的值是最大的或者最小的，因此将一个无序的序列调整为一个堆，就可以找出这个序列的最大（最小）值，然后将找出的这个值交换到序列的最后（或最前），这样有序序列元素增加1个，无序序列中元素减少1个，对新的无序序列重复这样的操作就可以实现排序。

在判断R[i]<R[i+1]的时候，别忘记了要判断i< high

平均时间复杂度为\(O(nlog_2(n))\)
最坏情况下的时间复杂度也为\(O(nlog_2(n))\)
空间复杂度为\(O(1)\), 空间复杂度是指占用内存大小，每次调用完调整堆的的函数后，所占用的那一个空间都会被释放，不想快速排序那样未排完之前是不会释放辅助空间的
适用于记录数较多的情况
是不稳定排序方法\(2,2,1\)（小顶堆）
归并排序
\(2\)路归并排序:将两个有序的子序列合并成一个新的有序子序列。归并的思想：将序列看成\(n\)个有序子序列，将序列看成是\(n\)个有序子序列，每个序列的长度为\(1\),然后两两归并，得到\(⌈\frac{n}{2}⌉\)个长度为\(2\),的有序子序列，然后两两归并....,如此重复，直到得到一个长度为\(n\)的有序子序列
排序时间代价不依赖于待排序数组的初始情况
最好，最坏，平均时间复杂度都为\(O(nlog_2n)\)
空间复杂度为\(O(n)\)
稳定的排序方法
在平均情况下还是快速排序最快（常数因子更小）
基数排序
将所有待比较数值（正整数）统一为同样的数位长度，数位较短的数前面补零。然后，从最低位开始，依次进行一次排序。这样从最低位排序一直到最高位排序完成以后, 数列就变成一个有序序列。基数排序法会使用到桶 \((Bucket)，先进先出的队列\)，顾名思义，通过将要比较的位（个位、十位、百位…），将要排序的元素分配至 \(0 \to 9\) 个桶中，借以达到排序的作用，在某些时候，基数排序法的效率高于其它的比较性排序法。

是稳定的排序方法
时间复杂度：设数组长度为\(n\),基数为\(r\),关键字位数为\(d\),则每趟分配的时间为\(O(n)\)，每趟收集的时间复杂度为\(O(n)\)，工序\(d\)趟分配与收集，所以时间复杂度为\(O(d(2n))\),即\(O(d \times n)\)
空间复杂度为\(O(rn)\)

外部排序
所谓外排序，顾名思义，即是在内存外面的排序，因为当要处理的数据量很大，而不能一次装入内存时，此时只能放在读写较慢的外存储器（通常是硬盘）上。外排序通常采用的是一种“排序-归并”的策略。
- 在排序阶段，先读入能放在内存中的数据量，将其排序输出到一个临时文件，依此进行，将待排序数据组织为多个有序的临时文件；
- 尔后在归并阶段将这些临时文件组合为一个大的有序文件，也即排序结果。
例子：假定现在有\(20\)个数据的文件\(A：{5，11， 0， 18， 4， 14， 9， 7 6， 8， 12， 17 ，16 ，13 ，19 ，10， 2， 1， 3， 15}\)，但一次只能使用仅装\(4\)个数据的内容，所以，我们可以每趟
对\(4\)个数据进行排序，即\(5\)路归并，具体方法如下述步骤：- 我们先把“大”文件\(A\)，分割为\(a_1，a_2，a_3，a_4，a_5等5\)个小文件，每个小文件\(4\)个数据
- \(a_1文件为：5,11, 0,18\)
- \(a_2文件为：4,14,9,7\)
- \(a_3文件为：6, 8, 12, 17\)
- \(a_4文件为：16,13, 19,10\)
- \(a_5文件为：2,1,3,15\)然后依次对\(5\)个小文件分别进行排序
- \(a_1文件完成排序后：0,5,11,18\)
- \(a_2文件完成排序后：4,7,9,14\)
- \(a_3文件完成排序后：6,8,12,17\)
- \(a_4文件完成排序后：10,13,16,19\)
- \(a_5文件完成排序后：1,2,3,15\)最终多路归并，完成整个排序 整个大文件\(A\)文件完成排序后：\(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19\)
例子：要对\(900MB\)的数据进行排序，但机器上只有\(100MB\)的可用内存时，外部归并排序按如下方法操作：
- ①读入\(100MB\)的数据至内存中，用某种常规排序（如：快速排序、堆排序、归并排序等）在内存中完成排序。
- ②将排序完成的数据写入磁盘（临时文件）。
- ③重复步骤\(1\)和步骤\(2\)直到所有的数据都存入了不同的\(100MB\)的块（临时文件）中。本例中，\(900MB数据，100MB\)内存，故产生了9个临时文件。
- ④读入每个临时文件（顺串）的前\(10MB(=100MB/(9块+1)\)，在进行多路归并的时候，这里有\(9\)路，然后输出缓冲算一个，所以要将内存资源分给\(10\)个部分)的数据放入内存中的输入缓冲区（总计\(90MB\)），最后的\(10MB\)作为输出缓冲区。（实践中，将输入缓冲适当调小，而适当增大输出缓冲区能获得比较好的效果）
- ⑤执行\(9\)路归并算法，将结果输出到输出缓冲区。一旦输出缓冲区满，将缓冲区中的数据写到目标文件，清空缓冲区。一旦\(9\)个输入缓冲区的一个变空，就从这个缓冲区关联的文件中读入下一个\(10MB\)数据，除非这个文件已读完。这是“外部归并排序”能在主存外完成排序的关键步骤——因为“归并算法”对每一个大块只是顺序地做一轮访问（进行归并），每个大块不用完全载入主存。
- \(1-3\)步是排序，\(4-5\)步是归并。
- 为了增加每一个有序的临时文件的长度，可以采用置换选择排序。它可以产生大于内存的顺串。具体方法是在内存中使用一个最小堆进行排序，设这个最小堆的大小为\(M\)，算法描述如下：
- ①初始时将输入文件读入内存，建立最小堆。
- ②将堆顶元素输出至输出缓冲区。然后读入下一个记录。
- 2.1若该元素的关键码值不小于刚输出的关键码值，将其作为堆顶元素并调整堆，使之满足堆的性质。
- 2.2若该元素的关键码值小于刚输出的关键码值，将新元素放入堆底位置，将堆的大小减\(1\)。
- ③重复第②步，直至堆大小变为\(0\)。
- ④此时一个顺串已经产生。将堆中的所有元素建堆，开始生成下一个顺串。


桶排序
桶排序\((Bucket \ Sort)\)的基本思路是：
将待排序元素划分到不同的桶。先扫描一遍序列求出最大值\(max\)和最小值\(min\)，设桶的个数为\(k\)，则把区间\([min, max]\)均匀划分成\(k\)个区间，每个区间就是一个桶。将序列中的元素分配到各自的桶。
对每个桶内的元素进行排序。可以选择任意一种排序算法。
将各个桶中的元素合并成一个大的有序序列。
假设数据是均匀分布的，则每个桶的元素平均个数为\(\frac{n}{k}\)。
假设选择用快速排序对每个桶内的元素进行排序，那么每次排序的时间复杂度为\(O(\frac{n}{k}log(\frac{n}{k}))\)。
总的时间复杂度为\(O(n)+O(m)O(\frac{n}{k}log(\frac{n}{k}))=O(n+nlog(\frac{n}{k}))=O(n+nlogn-nlogk)\)。当 \(k\) 接近于 \(n\) 时，桶排序的时间复杂度就可以近似认为是 \(O(n)\) 的。即桶越多，时间效率就越高，而桶越多，空间就越大。
计数排序
计数排序（Counting sort）是一种稳定的线性时间排序算法。计数排序使用一个额外的数组C，其中第i个元素是待排序数组A中值等于i的元素的个数。然后根据数组C来将A中的元素排到正确的位置。当输入的元素是n个0到k之间的整数时，它的运行时间是Θ(n + k)。计数排序不是比较排序，排序的速度快于任何比较排序算法。由于用来计数的数组C的长度取决于待排序数组中数据的范围（等于待排序数组的最大值与最小值的差加上1），这使得计数排序对于数据范围很大的数组，需要大量时间和内存

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