DSP5509A bootload与二次引导详解

1、GPIO配置

​ 要使用bootloader首先需要配置GPIO电平来设置boot方式，我手上的两块板子分别使用的是I2C EEPROM与EMIF

2、EMIF和I2C boot简单分析

2.1 EMIF boot方式

​ 并行EMIF模式开始读取位于CE1空间的word地址200000h处的引导表。
​ 在此引导模式下，IO4将在启动过程的开始时降低。在启动表中执行可编程延迟特性时，IO4会升高。当延迟完成时，IO4将再次降低。在引导加载结束时，IO4会升高，DSP从入口点地址开始执行。IO4对于内存来说不是必需的，但是如果其他源正在为EMIF生成数据，那么它可以用作握手信号。
下图是TI对于此方式的解释

2.2 I2C EEPROM boot方式

​ 内存设备符合飞利浦I2C总线规范v2.1，从地址要为50h。
​ 内存设备使用两个字节(最多64K字节)来进行内部寻址。（经我查阅资料以及尝试后确定5509A的bootloader只能搬运16Kb容量）
​ 引导加载程序在随机读取操作期间将GPIO4设置为低，以此标志i2c启动模式的开始。然后在剩余的读取操作期间将GPIO4设置为高。在引导过程结束时，I2c模块仍然启用(但没有总线活动)，直到用户的应用程序关闭该模块。

3、引导表（boot table）

3.1 了解引导表

​ 程序入口地址是引导表加载结束后，用户程序开始执行的地址；寄存器配置数目决定了后面有多少个寄存器需要配置；延时标志为0xFFFF时，延时才被执行，延时长度决定了在寄存器配置后多少个CPU周期才进行下一个动作；段长度、段起始地址和数据则为用户程序中定义的各个段的内容，并且可以重复添加，最后一0x00000000作为引导表的结束标志。

3.2 创建引导表

​ 怎么创建引导表呢，用ti提供的hex55.exe工具（ccs里面有）来创建，将ccs最终编译的.out文件、hex55.exe以及.cmd文件放在同一目录下，通过DOS命令调用hex55.exe即可完成.out到hex格式的引导表文件的转化。

DOS命令如何写？
.cmd文件的实例：
​ -boot; 说明创建boot文件格式
​ -5510:2; 生成55xxboot文件格式
​ -serial8; 使用用串行加载方式（8位）
​ -a; ASCII格式
​ -reg_config 0x1c00,0x02b7; 在0x1c00寄存器写0x02b7
​ -delay 0x100; 延迟100CPU时钟周期
​ -o Test.hex; 输出.hex文件
​ -Test.out; 输入的.out文件

4、二次引导的实现

未完待续

参考资料：
Using the TMS320VC5503/C5506/C5507/C5509/C5509A Bootloader
TMS320C55x Assembly Language Tools User’s Guide
Developing a CCStudio 2.0 DSP/BIOS Application for FLASH Booting on the TMS320C5402 DSK

转载于:https://www.cnblogs.com/princepeng/p/11226482.html