工业机器人电柜布线_工业机器人控制电柜的安装

黄淑娟

摘   要：随着工业自动化技术的发展，工业机器人在当前生产中得到了广泛的应用，成为当前机械设备生产制造的重要组成部分。工业机器人的应用，极大地节省了人力资源，提高了实际的生产效率，提升了产品质量，推动了当前工业机械自动化的步伐。在工业机器人控制电柜中，主要包括控制电柜系统、伺服电机驱动器、低压器件等，对工业机器人安全稳定运行产生十分重要影响。因此，本文主要针对工业机器人控制电柜的安装问题展开论述。

关键词：工业机器人  控制电柜  安装  技术

中图分类号：TM50                                  文献标识码：A                        文章编号：1674-098X(2019)12(a)-0058-02

在本文研究的工业机器人主要进行工厂生产线上下料，利用控制电柜可以对机器人进行集中的监视，实现了全面的控制，可以对机器人的运行状态进行管理，大大提升了自动化的操作水平。因此，本文结合具体的案例，工业机器人控制电柜的安装过程进行深入的分析，为相关安装人员提供借鉴和帮助。

1  做好打孔工作

在打孔开始前，安装人员需要根据工业机器人控制电柜的具体型号，确定打孔的数量、位置以及孔径，做好相应的准备工作。在本次安装中，主要分析YDRB3-B型四轴工业机器人。通过实际的研究与分析，打孔的中心到电器柜后板的距离为5cm，孔的距离为7cm。为了满足实际安装的需求，安装人员要根据实