向量的基本运算:
- 相加(向量之和),向量相应坐标相加产生的新的向量为向量之和。
- 相减(向量之差),向量相应坐标相减产生的新向量为向量之差,由减数指向被减数。
- 标量乘法(scalar),向量的各坐标乘以相应的标量(scalar)后产生的新向量,方向不变。
- 长度(magnitude),各坐标平方后求和再开平方所得的值即为向量的长度。
- 方向(direction),可以被同一方向上的单位向量表示,寻找单位向量的过程称为标准化。
- 点积(dot product),两个向量相对应坐标的乘积和,为一个数值。
- 平行向量,一个向量可以由另一个向量进行标量乘法得到,则互为平行向量。
- 正交向量,两个向量的点积为0则互为正交向量。