用计算机求已知两点坐标方位角,python 计算方位角实例(根据两点的坐标计算)

知道两点坐标，怎么计算两点方向的方位角？

答：首先计算坐标增量dx，dy(两个对应坐标分量相减，终点的减始点的)。

若dx,dy中有一个为零时，根据另一个的正负决定方位角(0，90，180，270这四个中的一个，可画坐标轴图分析，但不要画为数学坐标哦)。

基本思路：

若dx,dy都不为零；则

计算a=arcatn(|dy/dx|)(这好像叫象限角)

当dx>0dy>0时方位角=a;

当dx<0dy>0时方位角=180-a;

当dx<0dy<0时方位角=180+a; 负范围为a-pi

当dx>0dy<0时方位角=360-a; 负范围为-a

还有一种方法，使用 atan2来计算方位角，范围为-pi,pi

atan2(y,x)所表达的意思是坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度。

结果为正表示从 X 轴逆时针旋转的角度，结果为负表示从 X 轴顺时针旋转的角度。

atan 和 atan2 都是求反正切函数，如：有两个点 point(x1,y1), 和 point(x2,y2);

那么这两个点形成的斜率的角度计算方法分别是：

float angle = atan( (y2-y1)/(x2-x1) );

float angle = atan2( y2-y1, x2-x1 );

atan 和 atan2 区别：

1：参数的填写方式不同；

2：atan2 的优点在于 如果 x2-x1等于0 依然可以计算，但是atan函数就会导致程序出错；

3：atan2(a,b)的取值范围介于 -pi 到 pi 之间(不包括 -pi)，而atan(a/b)的取值范围介于-pi/2到pi/2之间(不包括±pi/2)。

另外要注意的是，函数atan2(y,x)中参数的顺序是倒置的，atan2(y,x)计算的值相当于点(x,y)的角度值。

?

如果要实现方位角的计算，代码如下：

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math中关于三角函数常用的操作：

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