基于QT的CAN仿真工具（一）----CAN Dbc的格式

 

 

既然是CAN仿真工具，第一篇就讲一下CAN DBC的格式，如何通过dbc文件定位到需要的信号 。下面用到的所有定义都已经做过处理，都是假的，不涉及任何商业使用的数据。

以下内容不针对没有CAN基础的同学，如果有基础问题可以后面留言，不定期回复。以下内容均为原创，转载请注明出处。

各个CAN工具公司都有CANDBC的编辑与查看工具并且都很智能 ，比如Vector的CANOE跟 CAN Alyzer或者intrepidcs的工具都有dbc的工具。那么问题来了，为啥我们还要人工去看看怎么解析 ，因为我们要做的是自己的CAN 工具，CAN dbc 的各种操作都需要自己去实现 ，所以这篇文章就是介绍如何用肉眼去解析CAN dbc，有了人工解析的能力，使用代码解析就手到擒来了。

针对一个信号无非是以下几个内容:

1. 信号所在的MessageID与名字，每个信号都依附于一个MeesageID；

2. 信号的名字，这个信号叫什么名字，有时候信号名字会有变化；

3. 信号的开始位置与长度，及时信号名变化，只要信号的位置与长度不变就不影响该信号的值；

4. 信号的Factor与Offset，由于每个CAN message 包含64bit的数据，只能表示整型，但是汽车中有很多物理量是需要小数点及负数的 ，比如温度，-40度-+40度。因此需要引入factor和offset的概念，在计算物理值的时候需要用以下公式计算：

raw_value*Factor+Offset=Py