2015深圳白石洲科目三 东考场

 

注意:全程除了靠边停车挂空档,其他的临时停车不能挂空档;

         本文中所说的“注意前方车辆”,是指一定要等自己将要做的动作的区域没有其他车辆

准备动作:

  1. 调整座椅
  2. 调整左右后视镜,能看到后轮胎和车身
  3. 系安全带
  4. 打开大灯
  5. 打开近光灯
  6. 试试挂1/2/3档

起步准备:

注意观察前方区域是否有车辆,等待前方车辆驶出自己的待考区域,再起步

  1. 按指纹
  2. 打左转向灯
  3. 按两声喇叭
  4. 踩下离合刹车&刹车
  5. 放手刹
  6. 挂1档
  7. 半联动起步

靠边停车:

  1. 当听到“请靠边停车…”,打右转向灯,观察雨刷点是否在右边线上,如果雨刷点在右边线上,立即停车(踩下离合与刹车),挂空档,拉手刹;
  2. 当听到“请继续完成考试…”,打左转向灯,按两声喇叭,放下手刹,挂一档,半联动起步;
  3. 向左打方向盘,1档起步;
  4. 当车身过靠边停车边线的实线头时,挂2档(注意,如果自己的车子在最左边的车道,即1号车道,则需要打右转向灯,回到中间车道,即2号车道);
  5. 眼睛看到道路远方,保持车身位于道路中间位置,保持直线行驶,勿动方向盘;

直线行驶:

  1. 当听到“请保持直线行驶”时,保持方向盘不要动,如果车身真的偏了,微调方向盘;
  2. 当听到“结束直线行驶”时,立即停车(踩住离合&脚刹),挂一档;
  3. 当车头碰到导流线头时,持续闪灯;
  4. 当车身一过右侧道路的“禁止临时长时停车”警示牌(X)时,挂2档,停止闪灯;
  5. 保持2档,完成左转弯;

变更车道:

  1. 当听到“请变更车道…”,打转向灯(车身位于左侧车道则打右转向灯,车身位于右侧车道则打左转向灯),3秒(从1数到5)后,变更到响应车道,车身正以前,保持转向灯不关闭;
  2. 车身一正,关闭转向等;

路口左转(左转向灯):

  1. 二档行驶,当车头挨到路口中间的实线头时,停车挂1档,观察前方车辆以及红绿灯情况,选择合适时机,完成左转弯;
  2. 一档完成左转弯,选择第二条车道

超车:

  1. 一档继续行驶;
  2. 当车身一过第二根电线杆时,挂二档;
  3. 当听到“请超于前方车辆”,打左转向灯,3秒后(从1数到5)变更到左侧车道;
  4. 当车身一正,回灯;
  5. 当听到“已完成超车”,则打右转向灯,3秒(从1数到5)后,回到原来的车道;
  6. 当车身一正,加3档;

斑马线:

  1. 三档行驶到斑马线前,停车挂1档,闪灯2组(如果斑马线前有车,则停车挂1档等待,前方车辆通过以后,再行驶到斑马线前,停车挂1档,闪灯两组);
  2. 一档起步,驶过斑马线
  3. 当车身过了斑马线,打左转向灯,3秒后(从1数到5),车身一正加2档,2档平稳后,加3档;

掉头(左转向灯):

  1. 当听到“前方选择合适位置掉头”,打左转向灯,也可以提前打左转向灯;
  2. 3档行驶,当车头挨到路口中间的实线头,停车挂1档,观察前方路口红绿灯情况以及车辆情况(绿灯,10点钟方向有无西考场的来车,左侧的直行车道路口有无车辆占用);
  3. 选择合适时机,掉头回左侧的中间车道;

路口直行:

  1. 当车身过了斑马线,加二档,二当平稳后加三档;
  2. 三档来到斑马线前,停车挂一档,闪灯2组(如果斑马线前有车,停车挂1档,等待前方车辆通过一段距离后,再行驶到斑马线前停车挂1档,闪灯2组);
  3. 一档起步,车身过了斑马线,加二档,二档平稳后,加三档;

路口右转(回程):

  1. 提前打右转向灯;
  2. 当听“前方路口右转”,打右转向灯;
  3. 3档行驶,当车头碰到路口中间的实线头时,停车挂1档,观察前方车辆和红绿灯情况,选择合适时机起步完成右转弯(这里主要看前方的车辆是否通过);
  4. 一档完成右转弯;

回程:

  1. 当车身刚过右侧路边的第二跟电线杆时,挂2档;
  2. 2档行驶,当车头碰到导流线,持续闪灯;
  3. 当车头挨到右转弯道开始的实线头时,停止闪灯;
  4. 二档完成右转弯;
  5. 当完成右转弯,并且车身一正,立马换三档;
  6. 三档行驶到路口停止线前;

回到考试位置:

  1. 打左转向灯,掉头回考试位置,注意不要压左侧的实线;
  2. 踩住离合,刹车,挂空档,拉手刹;
  3. 当听到“考试合格”后,才解开安全带,离开车辆。否则,重来一次;

转载于:https://www.cnblogs.com/firebata/p/4538581.html

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【使用教程】 一、环境配置 1、建议下载anaconda和pycharm 在anaconda中配置好环境,然后直接导入到pycharm中,在pycharm中运行项目 anaconda和pycharm安装及环境配置参考网上博客,有很多博主介绍 2、在anacodna中安装requirements.txt中的软件包 命令为:pip install -r requirements.txt 或者改成清华源后再执行以上命令,这样安装要快一些 软件包都安装成功后才算成功 3、安装好软件包后,把anaconda中对应的python导入到pycharm中即可(不难,参考网上博客) 二、环境配置好后,开始训练(也可以训练自己数据集) 1、数据集准备 需要准备yolo格式的目标检测数据集,如果不清楚yolo数据集格式,或者有其他数据训练需求,请看博主yolo格式各种数据集集合链接:https://blog.csdn.net/DeepLearning_/article/details/127276492 里面涵盖了上百种yolo数据集,且在不断更新,基本都是实际项目使用。来自于网上收集、实际场景采集制作等,自己使用labelimg标注工具标注的。数据集质量绝对有保证! 本项目所使用的数据集,见csdn该资源下载页面中的介绍栏,里面有对应的下载链接,下载后可直接使用。 2、数据准备好,开始修改配置文件 参考代码中data文件夹下的banana_ripe.yaml,可以自己新建一个不同名称的yaml文件 train:训练集的图片路径 val:验证集的图片路径 names: 0: very-ripe 类别1 1: immature 类别2 2: mid-ripe 类别3 格式按照banana_ripe.yaml照葫芦画瓢就行,不需要过多参考网上的 3、修改train_dual.py中的配置参数,开始训练模型 方式一: 修改点: a.--weights参数,填入'yolov9-s.pt',博主训练的是yolov9-s,根据自己需求可自定义 b.--cfg参数,填入 models/detect/yolov9-c.yaml c.--data参数,填入data/banana_ripe.yaml,可自定义自己的yaml路径 d.--hyp参数,填入hyp.scratch-high.yaml e.--epochs参数,填入100或者200都行,根据自己的数据集可改 f.--batch-size参数,根据自己的电脑性能(显存大小)自定义修改 g.--device参数,一张显卡的话,就填0。没显卡,使用cpu训练,就填cpu h.--close-mosaic参数,填入15 以上修改好,直接pycharm中运行train_dual.py开始训练 方式二: 命令行方式,在pycharm中的终端窗口输入如下命令,可根据自己情况修改参数 官方示例:python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9-c.yaml --weights '' --name yolov9-c --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15 训练完会在runs/train文件下生成对应的训练文件及模型,后续测试可以拿来用。 、测试 1、训练完,测试 修改detect_dual.py中的参数 --weights,改成上面训练得到的best.pt对应的路径 --source,需要测试的数据图片存放的位置,代码中的test_imgs --conf-thres,置信度阈值,自定义修改 --iou-thres,iou阈值,自定义修改 其他默认即可 pycharm中运行detect_dual.py 在runs/detect文件夹下存放检测结果图片或者视频 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!有问题请及时沟通交流。 2、适用人群:计算机相关专业(如计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工下载使用。
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