本文介绍了如何在Kali Linux中安装蓝牙驱动，解决BCM20702A1-0a5c-21ec.hcd驱动问题，安装Blueman图形化蓝牙管理软件，并解决A2DP连接蓝牙耳机时的音质问题和Protocol not available错误。通过修改配置文件和加载特定模块，成功实现高质量蓝牙音频播放。
1.安装蓝牙驱动
我使用的是台式机+蓝牙控制器，首先需要安装蓝牙驱动，否则开机会报错(最后一行)：
bluetooth hci0: firmware: failed to load brcm/BCM20702A1-0a5c-21ec.hcd (-2)
根据错误信息，上网搜索对应的蓝牙驱动，我在GitHub上找到了这个BCM20702A1-0a5c-21ec.hcd驱动，下载后放到 /lib/firmware/brcm 目录下，重启即可加载。
2.安装Blueman
启动dbus和蓝牙服务(使用service或/etc/init.d/均可)：
service dbus start
/etc/init.d/bluetooth startBlueman是个非常方便的图形化蓝牙管理软件，使用apt-get可以直接安装它：
apt-get install blueman完成后左下角会出现蓝牙图标（也可使用blueman-apple
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