团队大作业第三阶段总结

本周的主要任务是对state flow进行调试修改，并完成物理建模，完成相关文档。

确定取杯的过程主要是：收到来自用户交互界面的信号start后，开始进行取杯动作，首先由升降电机将取杯器上升至放杯处，接受到sensor1信号后，停两秒夹杯，之后下降至位置传感器2 停止，发出信号，使旋转电机开始旋转180度，放下杯子，停止运动。

 

我第一次的state flow模型为：

 

1）、旋转电机

 

 

2）、升降电机

 

 

本周在组内修改后修改后：

 

 

 在完成物理建模并测试后，完成了相关文档的编写

 

 

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