趣味问题——提灯过桥问题

深夜过桥，一大家子提一盏灯，众人过桥的速度不一样，小男孩1秒，小女孩3秒，爸爸6秒，妈妈8秒，爷爷12秒。要求：
（1）过桥必须提灯；
（2）一次最多过2人；
（3）问全部安全过桥至少要多少秒？

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