2017-2018-1 20155213 实验四 外设驱动程序设计

2017-2018-1 20155213 实验四 外设驱动程序设计

实验目的

1、学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
2、在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
3、提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图

实验任务

任务一

• 学习资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章
• 提交康奈尔笔记的照片（可以多张）

笔记照片

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任务二

• 在Ubuntu完成资源中全课中的“hqyj.嵌入式Linux应用程序开发标准教程.pdf”中的第十一章的test试验
• 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）

要点

• 本部分就是敲代码，理解最基础的kernel编程。
• 代码不必要自己敲，因为pdf首页写着，有赠送光盘贴有代码，所以买了本书，也就解决了敲代码问题。

截图如下

任务三

• 在实验箱中通过交叉编译完成test实验

• 提交编译，加载模块，卸载模块，测试运行的截图（要多张，全屏，体现学号信息）

• 未完成（老师叫停）

出现的问题及解决

PS：需要注意，一定在实验一的虚拟机上做，因为那里面的环境已经搭好了，不然很难成功。

• 问题一，insmod：error inserting './test_drv.ko':-1 Operation not permitted
  

• 问题一解决：上面的意思是操作没有被允许，即是权限问题，加上一个sudo就好了。
• 问题二，chgrp:无效的组："david"
• 问题二解决：上面的意思很明显，就是david是无效组，将test_drv_load里面的组改为自己linux所在组就好了。

• 问题三：ERROR:Removing 'test_drv':Device or resource busy
  

• 问题三解决：百度了很久没能找到好的解决方法，就只能从原理上解决了，但可以使用unload里面的指令直接强制删除test_dev文件，然后重启虚拟机就可以了，因为其中rmmod的test_drv是存在proc里面的，而proc是只存在与内存中的，使所以重启后，自然没了，从而解决问题。

百度的帮助网站

• 解决insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
• insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Operation not permitted
• ...

转载于:https://www.cnblogs.com/elevator/p/7966727.html