matlab 理论力学,MATLAB在理论力学教学现代化中的应用

基金项目 : 山东科技大学教改项目 , 项目名称: “山东科技大学群星计划” , 批准单位: 山东科技大学 (项目号: qx102101) 。项目负责人: 马静敏。 收稿日期 : 2011 - 02 - 21 作者简介 : 马静敏 (1978～) , 女 , 山东烟台人 , 山东科技大学理学院讲师 , 博士 , 研究方向: 多学科设计优 , 一般力学。 魏秋 (1988～) , 山东邹城人 , 山东科技大学机械电子工程学院 , 专业: 机械制造及其自动化。翟超 (1988 —) , 山东泰安人 , 山东科技大学机械电子工程学院 , 专业: 机械制造及其自动化。杨中瑞 (1989～) , 山东省德州人 , 山东科技大学机械电子工程学院 , 专业: 机械制造及其自动化。 MATLAB 在理论力学教学现代化中的应用 马静敏 　魏 　秋 　翟 　超 　杨忠瑞 (山东科技大学理学院 , 山东 青岛 　266510 ; 山东科技大学机械电子工程学院 , 山东 青岛 　266510) 摘 　要 : 基于 MATLAB 的数值计算 , 结合图形处理 , 以某摆动系统为例 , 得到需要的物理量变化规律和摆动轨迹曲线 , 以此说明现代化理论力学教学中引入 MATLAB 的可行性 , 及 MATLAB 在理论力学教学现代化和提高教学效果中的重要作用。 关键词 : 理论力学教学 ; MATLAB ; 现代化教学 中图分类号 : O31 　　　文献标识码 : B 　　　文章编号 : 1008 - 7508 (2011) 05 - 0005 - 03 　　一、引言 理论力学课程中 , 一直存在着大量的非线性问题 , 过去由于数学计算的复杂性 , 在教学过程中 , 一直避而不讲。加之长期以来 , 由于受计算工具和计算手段的限制 , 在理论力学课程的教学过程中 , 过分强调瞬时分析 , 轻视过程分析 , 影响了学生对整个运动过程全貌的认识、理解与把握 , 束缚了学生对许多力学规律的进一步探讨和研究。计算机的普及应用 , 为解决理论力学中的重点 , 难点问题提供了非常好的工具 , 并且使解决上述教学中存在的问题成为可能。这势必要求我们更新教学思维和既有的教学模式 , 将计算机技术引入到理论力学的教学中来。北京师范大学 , 燕山大学等对于理论力学现代化教学进行了改革 , 与理论课并行开设了理论力学计算机模拟实验课程 , 取得了较好的教学效果。我校对于理论力学教学现代化方面也做了一些实验和改革。针对我校情况 , 首先是在一个班级中选取几个学生 , 在开设理论力学理论课程的同时单独增加 MATLAB 计算机模拟实验课程内容 , 进行教学改革实验。然后根据实验的教学效果 , 在全校范围内推广。经过一个学期的教学 , 参加实验改革的学生普遍反映理论力学教学改革效果较好。接下来就可以将 MATLAB 引入到全校理论力学现代化 教学中。下面以实验教学中的具体实例 , 说明MATLAB 在理论力学现代化教学中的重要作用。二、求解实例 如图 1 所示 , 均质细杆 AB 的质量为 m , 长为l。用长为 l/ 2 的细绳 OD 系在杆上的点 D , 绳的另一端系在固定点 O , 如图所示 , AD = l/ 3。如果不计绳重 , 试研究杆 AB 在铅直平面内的运动。 图 1 　系统模型图 　Fig. 1 System model 图 2 　位移 - 时间变化图 　Fig. 2 Displacement - time variation diagram ·5· Journal of Jilin Ra