嵌入式linux机械臂,ROS机械臂开发套件(FS_ARMRobot)_华清远见研发中心

综合项目案例介绍

1.Cortex-M4开发平台实验

GPIO输入输出实验；SysTick系统滴答实验；UART串口数据收发实验；通用定时器计数实验；正交码盘输入捕获实验；PWM直流电机驱动实验；A/D模数转换实验；I2C总线驱动实验；SPI串行外设设计；直接存储器访问实验(DMA)；FLASH数据存储实验；PID调节控制实验；MPU6050内部DMP固件移植解析；OLED显示实验；MPU6050驱动实验；QMC5883L驱动实验；ESP-32S WiFi透传实验；A/D模数转换实验(CCD摄像头)；

2.树莓派部分

Ubuntu开发环境搭建；OpenWRT开发环境搭建实验；OpenWRT开发实验；ROS开发环境搭建实验；ROS系统框架与基本概念；ROS节点订阅与消息发送实验；ROS系统与底盘实现通信; 键盘控制探索者号平衡车; 获取探索者号平衡车信息；二维激光传感器开发；机器人室内地图构建与自主导航(激光雷达)；OpenCV移植实验；OpenCV标签识别实验；ROS系统简单机器人仿真;

3.机械臂部分

机械臂软件环境搭建；机械臂舵机配置；3D仿真；利用Moveit操作机械臂；机械臂物品抓取；

4.Android端实验

Android开发环境搭建；智能车开发流程；智能车应用开发详解；