STM32驱动OV7725摄像头颜色识别

实验目的：
使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。

实验现象：

我的工程代码链接：
http://download.csdn.net/detail/hongbin_xu/9749105

程序移植自阿莫论坛某位大神的程序。
链接：http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html?_dsign=85056954

实现原理：
将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

关于程序中使用到的参数值，我是参照下面这些该大神在论坛说的调试经验得到的参数：
设置好H