ucosii怎样建立一个任务

　　在一个工程项目中，我们需要建立若干个任务来完成目标。在ucosii中，只有任务在建立之后，才能被系统管理。

　　在ucosii中，建立一个新的任务只需要简单的3步：

　　①给任务分配一个优先级

　　　在ucosii中，V2.86之前的版本支持的任务数是64，V2.86开始支持256个任务。

　　　#define  APP_TASK_LED_PRIO    (任务优先级N)

　　②给任务分配一个栈空间

　　   #define APP_TASK_LED_STK_SIZE   128

　　　static OS_STK AppTaskLEDStk[APP_TASK_LED_STK_SIZE];

　　③创建任务 OSTaskCreate() or OSTaskCreateExt()

　　OSTaskCreateExt(APP_task_LED,

(void *) 0,
(OS_STK*)&AppTaskLEDStk[APP_TASK_LED_STK_SIZE - 1],
APP_TASK_LED_PRIO,
APP_TASK_LED_PRIO,
(OS_STK *)&AppTaskLEDStk[0],
APP_TASK_LED_STK_SIZE,
(void *) 0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR
);

　　

转载于:https://www.cnblogs.com/xiaokangkp0602/p/9088253.html