#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <climits>
#include <string>
#include <iostream>
#include <map>
#include <cstdlib>
#include <list>
#include <set>
#include <queue>
#include <stack>
using namespace std;
int dx[4]={0,-1,0,1};
int dy[4]={-1,0,1,0};
int Map[10][10];
int vis[10][10];
int n,m,k;
int flag=0;
int bs,be,es,ee;
int Abs(int a)
{
return a>0?a:-a;
}
void dfs(int x,int y,int t)
{
cout<<x<<" "<<y<<endl;system("pause");
int cc=Abs(x-es)+Abs(y-ee);
int kk=k-t-cc;
if(kk<0||kk%2) return ;
if(flag) return ;
if(x==es&&y==ee){
if(t==k){
flag=1;return ;
}
}
for(int i=0;i<4;i++){
int xx=dx[i]+x;int yy=dy[i]+y;
if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&!vis[xx][yy]&&Map[xx][yy]){
vis[xx][yy]=1; t++;
dfs(xx,yy,t);
vis[xx][yy]=0;t--;
}
}
}
int main()
{
while(cin>>n>>m>>k,n||m||k){
flag=0;
getchar();
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(Map,0,sizeof(Map));
for(int i=0;i<n;i++){
for(int j=0;j<m;j++){
char c;cin>>c;
if(c=='S'){
bs=i;be=j;Map[i][j]=0;
}
if(c=='D'){
es=i;ee=j;Map[i][j]=1;
}
if(c=='.'){
Map[i][j]=1;
}
if(c=='X'){
Map[i][j]=0;
}
}
getchar();
}
dfs(bs,be,0);
if(flag) cout<<"YES"<<endl;
else cout<<"NO"<<endl;
}
return 0;
}