智能车学习（十四）——K60单片机GPIO学习

最新推荐文章于 2020-12-03 16:35:16 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/BlueMountain-HaggenDazs/p/4993121.html

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本文主要介绍了在智能车学习过程中，如何进行K60单片机GPIO的学习和应用，包括头文件和源文件的使用，并强调了理解和检查寄存器配置的重要性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、头文件：

#ifndef __MK60_GPIO_H__
#define __MK60_GPIO_H__

#include "MK60_gpio_cfg.h"

/*
 * 定义管脚方向
 */
typedef enum GPIO_CFG
{
    //这里的值不能改！！！
    GPI         = 0,                                //定义管脚输入方向      GPIOx_PDDRn里，0表示输入，1表示输出
    GPO         = 1,                                //定义管脚输出方向
} GPIO_CFG;

#define HIGH  1u
#define LOW   0u

extern  GPIO_MemMapPtr      GPIOX[PTX_MAX];
#define GPIOX_BASE(PTxn)     GPIOX[PTX(PTxn)]       //GPIO模块的地址



/****************************外部使用****************************/

extern void    gpio_init  (PTXn_e, GPIO_CFG, uint8 data);    //初始化gpio
extern void    gpio_ddr   (PTXn_e, GPIO_CFG);                //设置引脚数据方向
extern void    gpio_set   (PTXn_e,           uint8 data);    //设置引脚状态
extern void    gpio_turn  (PTXn_e);                          //反转引脚状态
extern uint8   gpio_get   (PTXn_e);                          //读取引脚状态



//如下 4个 函数 的 PTxn 只能是 宏定义，不能是 变量
#define GPIO_SET(PTxn,data)       (PTXn_T(PTxn,OUT)= (data))    //设置输出电平
#define GPIO_TURN(PTxn)           (PTXn_T(PTxn,T)= 1)           //翻转输出电平
#define GPIO_GET(PTxn)            (PTXn_T(PTxn,IN))             //读取引脚输入状态
#define GPIO_DDR(PTxn,ddr)        (PTXn_T(PTxn,DDR) = ddr)      //输入输出状态


//如下  函数 的 PTxn 可以是  宏定义，也可以是 变量

//