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我的爱情观 总想写点自己关也于自己的爱情想法，可是每次提笔总是觉得难安,却不知道该从哪里写起，不敢轻易下笔，心里有很多话说，可真当落到纸上，却也踌躇半天。 对小孩子来说，每过一天就长大一点;对老年人来说，每过一天就老一点。这就是人生，它有自己的规律。小孩子长到一定年龄，就变成大孩子。一遍来说，大孩子最应该做的事情就是结婚。我以前也是小...
2007-12-16 23:12:00
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转载 motoman机器人正向运动学
正向运动学不用twist也不用D-Htable，直接随便建立坐标系，根据相邻坐标系之间的坐标变换，来计算总的变换。经试验，的确可行。%输入是各个关节的数值，输出(BASE)世界坐标系的6维向量in=[7952, 2913, -815, 56554, -2050, -34617];s1=in(1)*pi/2/120000;s2=-in(2)*pi/2/160000; % -s3=-s2+in...
2007-12-13 20:06:00
125
转载 mssql 1433无法连接的原因
根据资料,MS SQL 2000在win2K3情况下要求安装SP3a,否则可能出现1433无法连接问题,症状表现为:本地企业管理器可以正常打开,查询分析器必须输入服务器为.号才可以连接,而用127.0.0.1/local/localhost等皆无法连接转载于:https://www.cnblogs.com/LCX/archive/2007/12/11/990899.html...
2007-12-11 16:03:00
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转载 关于Ubuntu播放rmvb等各类视频文件的配置
目录 * 安装软件解码器 * 配置字幕和软件 o 配置totem-xine加载字幕 o 配置mplayer字幕 安装软件解码器 很多人在 ubuntu-cn 论坛抱怨dapper中没有w32codecs,导致totem,mplayer,rhythmbox等不能播放rmvb,wmv等视频，不能播放mp3等音频。觉得ubuntu真难用。 其实windows如果不安装解码器很多东西...
2007-12-05 14:24:00
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转载 肩周炎自我锻炼(组图)
最近可能是项目有点忙，得肩周炎了。。。真不爽。。 http://health.sohu.com/20050315/n224673702.shtml转载于:https://www.cnblogs.com/gwazy/archive/2007/12/03/980487.html...
2007-12-03 09:08:00
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空空如也
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