VxWorks 6.9 内核编程指导之读书笔记 -- C++开发

• 5.1 介绍
• 针对C++的VxWorks配置
• C++头文件
• 使用C++启动任务
• C和C++之前调用代码
• C++编译器说明
• 在信号处理和ISR中使用C++
• 下载C++编写的内核模块
• C++编译器的不同
• 命名空间
• C++异常处理
• C++示例

介绍

注意：风河C++编译器与GNU C++二进制文件不兼容。

针对C++的VxWorks配置

默认情况下，VxWorks只包含了最小的C++支持。可以通过包含所有或部分组件来支持C++的全部或部分功能，

INCLUDE_CTORS_DTORS

默认包含了该组件。确保编译器产生初始化函数，包括C++静态对象的初始化，在内核启动时调用。

INCLUDE_CPLUS

包含C++应用程序的基本支持。通常与INCLUDE_CPLUS_LANG一起使用。

INCLUDE_CPLUS_LANG

包含C++语言特性的支持，如new，delete和异常处理

INCLUDE_CPLUS_IOSTREAM

包含所有类库功能。

INCLUDE_CPLUS_DEMANGLER

该组件在使用INCLUDE_CPLUS和INCLUDE_SYM_TBL组件时被自动增加。

C++头文件

每个编译器都有自己的头文件和类库，不必用户指定所在的文件夹，编译器将在特定目录查找。

使用C++启动任务

任何使用C++启动的任务都必须使用VX_FP_TASK选项。默认，从主机工具发起的任务自动带有该选项（如Wind Shell）。

注意：没有使用该选项，将在运行时导致很难调试的、不可预期的浮点寄存器的损坏。C++的异常处理器将使用浮点寄存器。该选项确保产生异常时，浮点寄存器将被保存和恢复。

C和C++代码之间的调用

如果在C中调用C++的代码，则必须使用extern “C”来导