STM32W芯片的JTAG口用于GPIO

使用过程中发现STM32W芯片在驱动液晶SPI液晶时，在调试状态下可以正常工作但在通常运行情况下却没有任何显示！

经查发现我使用的两个端口PC0和PC3的电平很不正常，拉不高。

所以我就怀疑到IO口问题了，因为这两个口正是JTAG所使用的，可能芯片正在调试状态时它可以拉高或者拉低，而没有调试连接的时候它由于默认是处于JTAG模式的，所以IO口操作对它来说无效。致使它只能在调试器有连接时才能工作。

解决方法：初始化PC0和PC3等与JTAG共用的IO口时先把JTAG的功能去掉，使这些端口切换到GPIO模式去。

下图中把DBGDIS设置为１就可以了。

这样做经测试是可以在没有调试器情况下运行了，但如果你已经连接有JTAG调试器了，那么该位是不能写的！写了读出来还是0！

还需要注意的是一旦你的JTAG处于GPIO模式了之后，你的调试也无法连接到芯片了，你需要在程序中有一个切换的揿钮，手工控制它进入JTAG状态！

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