团队大作业第二阶段总结

一、第二阶段团队工作进度

1、完成了各个模块的state flow的建立

2、物理模型的初步搭建

二、个人工作进度

这次我主要是负责咖啡机旋转电机（motor1）和升降电机（motor2）的stateflow的建立

1、旋转电机的state flow

2、升降电机的state flow

3、分别给出信号进行测试

1）、给出信号

2）、测试结果

 

测试结果基本符合我们所需要的要求，但是后期还需要结合其他模块和物理建模进行完善和修改

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