20150526 完成任务:划线的优化,速度和谐; 遇到问题: 问题1 速度仍然不满意 解决1 未解决 明日任务: 蜗牛碰到线后速度方向的调整;(做优化) 转载于:https://www.cnblogs.com/zhaixing/p/4534466.html