关于嵌入式学习随笔->7《IO引脚复用和映射原理》

最新推荐文章于 2024-04-18 23:30:10 发布
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文章标签： 嵌入式
原文链接：http://www.cnblogs.com/vcan123/p/10440606.html
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对于M4/M7来说引脚的复用和映射原理是一模一样的，M3与M4/M7是有区别的。现在主要学习M4/M7。

1、什么是复用，STM32引脚怎么复用？

   众所周知，一般对于一个芯片来讲都有很多个引脚，但是，如果这些引脚都做IO口来说，这是十分浪费的。比如我们的项目工程只需要40个IO口，那么其他引脚是不是都会被闲置呢。如果没有复用功能，那么显然会浪费很多引脚。STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫复用。

   例如串口1的发送接收引脚是PA9、PA10，当我们把PA9、PA10不用做GPIO，而是用作复用功能串口1的发送接收引脚时，就叫做端口复用。一般来说，一个引脚有很多个复用功能，当我们需要一些特殊功能的时候，我们可以到对应芯片的数据手册查找对应的引脚。（STM32F767IGT6引脚复用功能查询）

   STN32系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能（AF）连接到对应的IO口。这样就可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。每个IO引脚都有一个复用器，该复用器采用16路复用功能输入（AF0到AF15），可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH(针对引脚8-15)寄存器对这些输入进行配置，没思维控制一路复用。端口复用示意图如下：

imageimage

2、复用功能寄存器AFRL（低位0-7）

image

3、复用功能寄存器AFRH（高位8-15）

image

image

4、复用功能映射配置

--》系统功能

  -->将I/O连接到AF0（系统默认的），然后根据所用功能进行配置：

    -->JTAG/SWD：在各器件复位后，会将这些引脚指定为专用引脚，可供片上调试模块立即使用（不受GPIO控制器控制）

    -->RTC_REFIN：此引脚应配置为浮空模式。

    -->MCO1和MCO2：这些引脚必须配置为复用功能模式。

--》在GPIOx_MODER寄存器中将所需I/O配置为输出或是输入。

--》外设复用功能

   -->对于ADC和DAC，在GPIOx_MODER寄存器中将所需I/O配置为模拟通道（DAC与ADC都是）。

   -->对于其它外设：

      -->在GPIOx_MODER寄存器中将所需I/O配置为复用功能

      -->通过GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR和GPIOx_OSPEEDER寄存器，分别配置类型、上/下拉及速度。

      -->在GPIOx_AFRL或是GPIOx_AFRH寄存器中，将I/O连接到所需AFx。

5、端口复用配置过程

--》首先，GPIO端口时钟使能，所需函数（例如GPIOA时钟使能）：

  1 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟

--》其次，复用外设时钟使能，所需函数（例如串口功能）：

  1 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟

--》然后，将端口模式配置为复用功能，所需函数：

  1 HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

-->其中GPIO_InitTypeDef结构体为：

（Pin为引脚、Mode为输入输出模式、Pull为上/下拉、Speed为速度、Alternate为功能）

  1 typedef struct
  2 {
  3   uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
  4                            This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
  5 
  6   uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
  7                            This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */
  8 
  9   uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
 10                            This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */
 11 
 12   uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
 13                            This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */
 14 
 15   uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins.
 16                             This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
 17 }GPIO_InitTypeDef;

6、AF（0-15）功能选择

  1 /**
  2   * @brief   AF 0 selection
  3   */
  4 #define GPIO_AF0_RTC_50Hz      ((uint8_t)0x00U)  /* RTC_50Hz Alternate Function mapping                       */
  5 #define GPIO_AF0_MCO           ((uint8_t)0x00U)  /* MCO (MCO1 and MCO2) Alternate Function mapping            */
  6 #define GPIO_AF0_SWJ           ((uint8_t)0x00U)  /* SWJ (SWD and JTAG) Alternate Function mapping             */
  7 #define GPIO_AF0_TRACE         ((uint8_t)0x00U)  /* TRACE Alternate Function mapping                          */
  8 
  9 /**
 10   * @brief   AF 1 selection
 11   */
 12 #define GPIO_AF1_TIM1          ((uint8_t)0x01U)  /* TIM1 Alternate Function mapping */
 13 #define GPIO_AF1_TIM2          ((uint8_t)0x01U)  /* TIM2 Alternate Function mapping */
 14 #if defined (STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
 15 #define GPIO_AF1_UART5         ((uint8_t)0x01U)  /* UART5 Alternate Function mapping */
 16 #define GPIO_AF1_I2C4          ((uint8_t)0x01U)  /* I2C4 Alternate Function mapping  */
 17 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
 18 
 19 /**
 20   * @brief   AF 2 selection
 21   */
 22 #define GPIO_AF2_TIM3          ((uint8_t)0x02U)  /* TIM3 Alternate Function mapping */
 23 #define GPIO_AF2_TIM4          ((uint8_t)0x02U)  /* TIM4 Alternate Function mapping */
 24 #define GPIO_AF2_TIM5          ((uint8_t)0x02U)  /* TIM5 Alternate Function mapping */
 25 
 26 /**
 27   * @brief   AF 3 selection
 28   */
 29 #define GPIO_AF3_TIM8          ((uint8_t)0x03U)  /* TIM8 Alternate Function mapping  */
 30 #define GPIO_AF3_TIM9          ((uint8_t)0x03U)  /* TIM9 Alternate Function mapping  */
 31 #define GPIO_AF3_TIM10         ((uint8_t)0x03U)  /* TIM10 Alternate Function mapping */
 32 #define GPIO_AF3_TIM11         ((uint8_t)0x03U)  /* TIM11 Alternate Function mapping */
 33 #define GPIO_AF3_LPTIM1        ((uint8_t)0x03U)  /* LPTIM1 Alternate Function mapping */
 34 #define GPIO_AF3_CEC           ((uint8_t)0x03U)  /* CEC Alternate Function mapping */
 35 #if defined (STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
 36 #define GPIO_AF3_DFSDM1         ((uint8_t)0x03U)  /* DFSDM1 Alternate Function mapping */
 37 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
 38 /**
 39   * @brief   AF 4 selection
 40   */
 41 #define GPIO_AF4_I2C1          ((uint8_t)0x04U)  /* I2C1 Alternate Function mapping */
 42 #define GPIO_AF4_I2C2          ((uint8_t)0x04U)  /* I2C2 Alternate Function mapping */
 43 #define GPIO_AF4_I2C3          ((uint8_t)0x04U)  /* I2C3 Alternate Function mapping */
 44 #define GPIO_AF4_I2C4          ((uint8_t)0x04U)  /* I2C4 Alternate Function mapping */
 45 #define GPIO_AF4_CEC           ((uint8_t)0x04U)  /* CEC Alternate Function mapping */
 46 #if defined (STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
 47 #define GPIO_AF4_USART1        ((uint8_t)0x04)  /* USART1 Alternate Function mapping */
 48 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
 49 
 50 /**
 51   * @brief   AF 5 selection
 52   */
 53 #define GPIO_AF5_SPI1          ((uint8_t)0x05U)  /* SPI1 Alternate Function mapping        */
 54 #define GPIO_AF5_SPI2          ((uint8_t)0x05U)  /* SPI2/I2S2 Alternate Function mapping   */
 55 #define GPIO_AF5_SPI3          ((uint8_t)0x05U)  /* SPI3/I2S3 Alternate Function mapping   */
 56 #define GPIO_AF5_SPI4          ((uint8_t)0x05U)  /* SPI4 Alternate Function mapping        */
 57 #define GPIO_AF5_SPI5          ((uint8_t)0x05U)  /* SPI5 Alternate Function mapping        */
 58 #define GPIO_AF5_SPI6          ((uint8_t)0x05U)  /* SPI6 Alternate Function mapping        */
 59 
 60 /**
 61   * @brief   AF 6 selection
 62   */
 63 #define GPIO_AF6_SPI3          ((uint8_t)0x06U)  /* SPI3/I2S3 Alternate Function mapping  */
 64 #define GPIO_AF6_SAI1          ((uint8_t)0x06U)  /* SAI1 Alternate Function mapping       */
 65 #if defined (STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
 66 #define GPIO_AF6_UART4         ((uint8_t)0x06U)   /* UART4 Alternate Function mapping     */
 67 #define GPIO_AF6_DFSDM1        ((uint8_t)0x06U)  /* DFSDM1 Alternate Function mapping     */
 68 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
 69 
 70 /**
 71   * @brief   AF 7 selection
 72   */
 73 #define GPIO_AF7_USART1        ((uint8_t)0x07U)  /* USART1 Alternate Function mapping     */
 74 #define GPIO_AF7_USART2        ((uint8_t)0x07U)  /* USART2 Alternate Function mapping     */
 75 #define GPIO_AF7_USART3        ((uint8_t)0x07U)  /* USART3 Alternate Function mapping     */
 76 #define GPIO_AF7_UART5         ((uint8_t)0x07U)  /* UART5 Alternate Function mapping      */
 77 #define GPIO_AF7_SPDIFRX       ((uint8_t)0x07U)  /* SPDIF-RX Alternate Function mapping   */
 78 #define GPIO_AF7_SPI2          ((uint8_t)0x07U)  /* SPI2 Alternate Function mapping       */
 79 #define GPIO_AF7_SPI3          ((uint8_t)0x07U)  /* SPI3 Alternate Function mapping       */
 80 #if defined (STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
 81 #define GPIO_AF7_SPI6          ((uint8_t)0x07U)  /* SPI6 Alternate Function mapping       */
 82 #define GPIO_AF7_DFSDM1         ((uint8_t)0x07U) /* DFSDM1 Alternate Function mapping      */
 83 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
 84 
 85 /**
 86   * @brief   AF 8 selection
 87   */
 88 #define GPIO_AF8_UART4         ((uint8_t)0x08U)  /* UART4 Alternate Function mapping  */
 89 #define GPIO_AF8_UART5         ((uint8_t)0x08U)  /* UART5 Alternate Function mapping  */
 90 #define GPIO_AF8_USART6        ((uint8_t)0x08U)  /* USART6 Alternate Function mapping */
 91 #define GPIO_AF8_UART7         ((uint8_t)0x08U)  /* UART7 Alternate Function mapping  */
 92 #define GPIO_AF8_UART8         ((uint8_t)0x08U)  /* UART8 Alternate Function mapping  */
 93 #define GPIO_AF8_SPDIFRX       ((uint8_t)0x08U)  /* SPIDIF-RX Alternate Function mapping */
 94 #define GPIO_AF8_SAI2          ((uint8_t)0x08U)  /* SAI2 Alternate Function mapping   */
 95 #if defined (STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
 96 #define GPIO_AF8_SPI6          ((uint8_t)0x08U)  /* SPI6 Alternate Function mapping   */
 97 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
 98 
 99 
100 /**
101   * @brief   AF 9 selection
102   */
103 #define GPIO_AF9_CAN1          ((uint8_t)0x09U)  /* CAN1 Alternate Function mapping    */
104 #define GPIO_AF9_CAN2          ((uint8_t)0x09U)  /* CAN2 Alternate Function mapping    */
105 #define GPIO_AF9_TIM12         ((uint8_t)0x09U)  /* TIM12 Alternate Function mapping   */
106 #define GPIO_AF9_TIM13         ((uint8_t)0x09U)  /* TIM13 Alternate Function mapping   */
107 #define GPIO_AF9_TIM14         ((uint8_t)0x09U)  /* TIM14 Alternate Function mapping   */
108 #define GPIO_AF9_QUADSPI       ((uint8_t)0x09U)  /* QUADSPI Alternate Function mapping */
109 #if defined(STM32F746xx) || defined(STM32F756xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
110 #define GPIO_AF9_LTDC          ((uint8_t)0x09U)  /* LCD-TFT Alternate Function mapping */
111 #endif /* STM32F746xx || STM32F756xx || STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
112 #if defined(STM32F746xx) || defined(STM32F756xx) || defined(STM32F765xx) || defined(STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
113 #define GPIO_AF9_FMC           ((uint8_t)0x09U)   /* FMC Alternate Function mapping     */
114 #endif /* STM32F746xx || STM32F756xx || STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
115 /**
116   * @brief   AF 10 selection
117   */
118 #define GPIO_AF10_OTG_FS        ((uint8_t)0xAU)  /* OTG_FS Alternate Function mapping */
119 #define GPIO_AF10_OTG_HS        ((uint8_t)0xAU)  /* OTG_HS Alternate Function mapping */
120 #define GPIO_AF10_QUADSPI       ((uint8_t)0xAU)  /* QUADSPI Alternate Function mapping */
121 #define GPIO_AF10_SAI2          ((uint8_t)0xAU)  /* SAI2 Alternate Function mapping */
122 #if defined (STM32F765xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
123 #define GPIO_AF10_DFSDM1         ((uint8_t)0x0AU)  /* DFSDM1 Alternate Function mapping  */
124 #define GPIO_AF10_SDMMC2        ((uint8_t)0x0AU)  /* SDMMC2 Alternate Function mapping */
125 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
126 
127 /**
128   * @brief   AF 11 selection
129   */
130 #define GPIO_AF11_ETH           ((uint8_t)0x0BU)  /* ETHERNET Alternate Function mapping */
131 #if defined(STM32F765xx) || defined (STM32F767xx) || defined (STM32F769xx) || defined (STM32F777xx) || defined (STM32F779xx)
132 #define GPIO_AF11_CAN3          ((uint8_t)0x0BU)  /* CAN3 Alternate Function mapping     */
133 #define GPIO_AF11_SDMMC2        ((uint8_t)0x0BU)  /* SDMMC2 Alternate Function mapping   */
134 #define GPIO_AF11_I2C4          ((uint8_t)0x0BU)  /* I2C4 Alternate Function mapping     */
135 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
136 
137 /**
138   * @brief   AF 12 selection
139   */
140 #define GPIO_AF12_FMC           ((uint8_t)0xCU)  /* FMC Alternate Function mapping                      */
141 #define GPIO_AF12_OTG_HS_FS     ((uint8_t)0xCU)  /* OTG HS configured in FS, Alternate Function mapping */
142 #define GPIO_AF12_SDMMC1        ((uint8_t)0xCU)  /* SDMMC1 Alternate Function mapping                   */
143 #if defined(STM32F765xx) || defined (STM32F767xx) || defined (STM32F769xx) || defined (STM32F777xx) || defined (STM32F779xx)
144 #define GPIO_AF12_MDIOS        ((uint8_t)0xCU)  /* SDMMC1 Alternate Function mapping                    */
145 #define GPIO_AF12_UART7        ((uint8_t)0xCU)  /* UART7 Alternate Function mapping                     */
146 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
147 
148 /**
149   * @brief   AF 13 selection
150   */
151 #define GPIO_AF13_DCMI          ((uint8_t)0x0DU)  /* DCMI Alternate Function mapping */
152 #if defined (STM32F769xx) || defined (STM32F779xx)
153 #define GPIO_AF13_DSI           ((uint8_t)0x0DU)  /* DSI Alternate Function mapping  */
154 #endif /* STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
155 #if defined(STM32F746xx) || defined(STM32F756xx) || defined(STM32F767xx) || defined(STM32F769xx) || defined(STM32F777xx) || defined(STM32F779xx)
156 #define GPIO_AF13_LTDC          ((uint8_t)0x0DU)  /* LTDC Alternate Function mapping */
157 
158 /**
159   * @brief   AF 14 selection
160   */
161 #define GPIO_AF14_LTDC          ((uint8_t)0x0EU)  /* LCD-TFT Alternate Function mapping */
162 #endif /* STM32F746xx || STM32F756xx || STM32F767xx || STM32F769xx || STM32F777xx || STM32F779xx */
163 /**
164   * @brief   AF 15 selection
165   */
166 #define GPIO_AF15_EVENTOUT      ((uint8_t)0x0FU)  /* EVENTOUT Alternate Function mapping */

7、串口配置复用功能过程（例），HAL_UART_MspInit函数会被HAL_UART_Init函数调用。

  1 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
  2 {
  3     //GPIO端口设置
  4 	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
  5 
  6 	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
  7 	{
  8 		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
  9 		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
 10 
 11 		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
 12 		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
 13 		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
 14 		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
 15 		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
 16 		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9
 17 
 18 		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
 19 		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
 20 
 21 #if EN_USART1_RX
 22 		__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);		//开启接收中断
 23 		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中断通道
 24 		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//抢占优先级3，子优先级3
 25 #endif
 26 	}
 27 }

   这样就配置好了PA9与PA10为串口复用功能了，另外，想要使用串口通讯还需要对串口进行初始化配置，比如波特率及其数据格式、收发模式等。

转载于:https://www.cnblogs.com/vcan123/p/10440606.html

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STM32-IO引脚复用-原理和使用
花有重开日，人无再少年
09-15 9682
1.什么是端口复用？ STM32有很多的内置外设(把一些功能ADC\看门狗…集中到芯片里面)，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。 例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。 2.STM32引脚可以复用为哪些功能？ 可在芯片STM32767IGT6资料中的pin and ball definitio
【嵌入式学习记录-C语言项目】模拟图书管理系统
03-14
【嵌入式学习记录-C语言项目】模拟图书管理系统
常见的IO复用场景
qq_42936727的博客
12-06 329
在网络程序中比较常见的要使用到IO复用的场景如下： 客户端程序要同时处理多个socket，如非阻塞connect技术 客户端程序要同时处理用户输入和网络连接。比如聊天室程序。 TCP服务器要同时处理监听socket和连接socket。 服务器要同时处理TCP请求和UDP请求。如回射服务器 服务器要同时监听多个端口或处理多种服务，如xinetd服务器 ...
STM32F4XX 学习日志：定时器输入捕获
YuHWEI的博客
01-27 3039
STM32F4XX 学习日志：定时器输入捕获前言任务目标设计过程TIM1初始化代码TIM5初始化代码检测到1次上升沿就捕获。也就说还能设置检测到两次上升沿，四次，八次才捕获配置。1.滤波器的捕获是用于判断信号是否是变化而不是由于噪声造成抖动，当在周期内连续检测到N次的事件，才认为该事件是一个有效边沿，反之则为噪声杂波。 2.预分频的配置是用于检测何时该触发中断事件。也就是当来N次上升沿时候才触发中断。中断服务函数这里先讲方法：在检测当上升沿之后，先将捕获设置为下降沿捕获，记录进入定时器更新事件中断的次数，按
单片机引脚浮空输入注意事项-STM32
qq_16232793的博客
04-14 8785
静电对浮空输入引脚的危害-STM32(M0,M3,M4) 近期项目中遇到静电打坏单片机引脚的问题，总结如下： 配置成浮空输入，即不加上拉电阻也不加下拉电阻，这个时候如果有静电打到这个引脚上，因为没加上下拉电阻，导致静电无法释放，一直叠加，到达一定程度之后，一般静电会损坏浮空输入这一块的电路。 而配置成上下拉输入，因为有接电阻，假如有静电附加在这个引脚上，静电也可以从这个引脚释放掉，不会造成引脚损坏...
STM32-GPIO输入输出(hal库)
zhaodingxing的博客
03-27 8288
STM32-GPIO输入输出（HAL库）
N32G031 GPIO PB15 映射
m0_49657930的博客
03-21 193
TIM1，没明白为什么。找了用户手册，102页才看到说明。
STM32-NUCLEO-F411RE—捕获PWM信号测出占空比和频率
weixin_41226265的博客
09-09 1074
这里以TIM_CH1为例，当从CH1输入一个PWM波，通过输入滤波后将会产生两路信号：tim_ti1fp1 & tim_ti1fp2，分别送至tim_ic1 & tim_ic2，也就是说一个TI信号将会被映射成两路的IC信号，所以可以通过进行边沿检测来测量PWM的频率以及占空比。是 HAL 库的定时器总中断，里面代码很多，这里不展示，我们只需要知道一点——当 TIM2 计数值溢出或发生其他事件（如捕获到上升/下降沿信号）时，系统会执行一系列的中断回调函数，其中包括我们将要用到的 计数溢出回调函数。
【WB32库开发】第12章（上）TIM1高级定时器——PWM输入捕获
北海村夫的博客
12-31 1649
本章要学习的PWM输入捕获是定时器又一重要应用，使用PWM输入捕获可以测量输入PWM的频率和占空比。 PWM输入只能使用定时器的两个通道：通道1和通道2，且一路PWM输入要占用两个捕获寄存器，一个用于捕获周期，一个用于捕获占空比。 本章我们使用固件库例程中的“TIM_PWM_Input”工程，来为大家讲解如何配置TIM完成PWM输入捕获的功能。 12.1 PWM输入捕获配置 12.1.1 开启对应端口和功能时钟 本例程主要使用到GPIOA Pin8的复用功能TIM_ CH1，因此需要使能GPIOA、AFIO
【嵌入式学习记录-C语言】四则运算小游戏项目
03-08
【嵌入式学习记录-C语言】四则运算小游戏项目
华清远见嵌入式学习-IO进程线程-作业5
11-09
华清远见嵌入式学习-IO进程线程-作业5
嵌入式学习心得-必看
08-19
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蓝桥杯嵌入式学习笔记-LED
04-05
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ZCANPRO的实时曲线真的可以
eydj2008的专栏
04-18 68
如果他们再推出一款像freemaster一样的CAN通讯工具，就爽了。不光能看，还能通过MAP和OUT文件设置MCU内部的变量参数。
嵌入式学习57-ARM6(linux驱动启动程序)
最新发布
PTnzl的博客
04-18 29
linux内核移植（三大步） 1.u-boot的移植 2.linux移植 3.根目录文件系统挂载。
页表缓存TLB原理
congchp的博客
04-12 519
处理器的内存管理单元(Memory Management Uint，MMU)负责把虚拟地址转换成物理地址，为了加快虚拟地址到物理地址的转换速度，避免每次转换都需要查询内存中的页表，处理器厂商在MMU中增加了一个高速缓存TLB(Translation Lookaside Buffer)，TLB直译为转换后背缓冲区，也叫页表缓存；页表缓存用来缓存最近使用过的页表项，有些处理器使用两级页表缓存：第一级TLB分为指令TLB和数据TLB，取指令和取数据可以并行执行；
#无FIFO驱动OV7670基于cubemx（草稿）
byhyf83862547的博客
04-18 466
SCL-----------------------------------时钟线（SCCB）SDA-----------------------------------数据线（SCCB）VS-------------------------------------帧数据线（图像输出），信号出现说明一帧图像传输完成HS-------------------------------------行数据线（图像输出），信号出现说明一帧图像的一行传输完成。
基于stm32_h5的freertos编程示例
weixin_44317448的博客
04-17 176
使用stm32_h5的freertos的示例
【Keil MDK5新建工程】STM32F103C8T6
m0_62140641的博客
04-18 116
工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Settings，Flash Download里勾选Reset and Run。工程里对应建立Core、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里。工程文件夹里建立Core、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹。工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER。工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹。三、工程架构及新建工程步骤。
nt main(void) { JL_TIMER0->CNT = 0; SFR(JL_IMP-> FI_GP_ICH3,0,8,PA3_IN); SFR(JL_TIMER->CON, 0, 0, 2); SFR(JL_TIMER->CON, 2, 2, 0); while (1) { if (PA3_IN & 1) { JL_TIMERS-> PRD == JL_TIMER0 ->CNT; break; } }
07-08
根据代码的逻辑，它使用了某个单片机或嵌入式系统的寄存器来进行配置和操作。 以下是对代码的解释： ```cpp int main(void) { // 将定时器0的计数器清零 JL_TIMER0->CNT = 0; // 配置PA3引脚为输入模式 SFR...

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