求解多边形的质心

在前端开发，特别是在游戏前端开发过程中，很多场景下需要求一个多边形的质心。比如在构建由多边形组成的地图时，为了美观我们需要把地名标注在地图的质心处，游戏重力场中的多边形物体需要根据质心来计算其运动规律。本文详述了求解多边形质心的思考过程。

一、从一个简单的系统开始

上图是一个由a，b两个点组成的系统，其中a的质量为ma，b的质量为mb。我们可以根据杠杆的平衡原理，求得这两点的重心(设为k)。即：

(k.x-a.x)mag1=(b.x-k.x)mbg2
k.x=(a.x*mag1+b.x*mbg2)/(mag1+mbg2)

在均匀的重力场中，即g1=g2等情况下，质心和重心重合，因此这个系统的质心为：

k.x=(a.x*ma+b.x*mb)/(ma+mb)

二、多个点的系统

1.三个点的情况

加入c点，设c点处质量为mc，我们把a，b当成一个子系统，令子系统质量为mk，则mk=（ma+mb）。设系统质点坐标点为l,用同样的方式可推导出：