Linux开发板串口加密,Linux环境下2410开发板串口读写关键代码

整理原来的项目开发文档，找到了曾经在2410开发板上做的串口读写程序的代码。

现在贴出来供大家参考。

#include

/************************************/

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#include

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#include

#include

#include

#include

#include

/***********************************/

#include

#include

int argc;

char **argv;

int   fd,rc,ii,ret;

char rbuf[8];

char wbuf[8]="12345";

/****************/

int file,size,len;

int tmp_id=0;

int id_count=0;//已经收到的ID,计数

/****************/

char *dev ="/dev/ttyS1";    //串口号 /dev/ttyS1  对应于串口1

int openport(char *Dev)

{

int fd = open( Dev, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY );

if (-1 == fd)

{

perror("Can''t Open Serial Port");

return -1;

}

else

return fd;

}

int setport(int fd, int baud,int databits,int stopbits,int parity)

{

int baudrate;

struct   termios   newtio;

switch(baud)

{

case 300:

baudrate=B300;

break;

case 600:

baudrate=B600;

break;

case 1200:

baudrate=B1200;

break;

case 2400:

baudrate=B2400;

break;

case 4800:

baudrate=B4800;

break;

case 9600:

baudrate=B9600;

break;

case 19200:

baudrate=B19200;

break;

case 38400:

baudrate=B38400;

break;

default :

baudrate=B9600;

break;

}

tcgetattr(fd,&newtio);

bzero(&newtio,sizeof(newtio));

//setting   c_cflag

newtio.c_cflag   &=~CSIZE;

switch (databits) /*设置数据位数*/

{

case 7:

newtio.c_cflag |= CS7; //7位数据位

break;

case 8:

newtio.c_cflag |= CS8; //8位数据位

break;

default:

newtio.c_cflag |= CS8;

break;

}

switch (parity) //设置校验

{

case 'n':

case 'N':

newtio.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */

newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */

break;

case 'o':

case 'O':

newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/

newtio.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */

break;

case 'e':

case 'E':

newtio.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */

newtio.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/

newtio.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */

break;

case 'S':

case 's':  /*as no parity*/

newtio.c_cflag &= ~PARENB;

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;break;

default:

newtio.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */

newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */

break;

}

switch (stopbits)//设置停止位

{

case 1:

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;  //1

break;

case 2:

newtio.c_cflag |= CSTOPB;  //2

break;

default:

newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

}

newtio.c_cc[VTIME] = 0;

newtio.c_cc[VMIN] = 0;

newtio.c_cflag   |=   (CLOCAL|CREAD);

newtio.c_oflag|=OPOST;

newtio.c_iflag   &=~(IXON|IXOFF|IXANY);

cfsetispeed(&newtio,baudrate);

cfsetospeed(&newtio,baudrate);

tcflush(fd,   TCIFLUSH);

if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio) != 0)

{

perror("SetupSerial 3");

return -1;

}

return 0;

}

int readport(int fd,char *buf,int len,int maxwaittime)//读数据，参数为串口，BUF，长度，超时时间

{

int no=0;int rc;int rcnum=len;

struct timeval tv;

fd_set readfd;

tv.tv_sec=maxwaittime/1000;    //SECOND

tv.tv_usec=maxwaittime%1000*1000;  //USECOND

FD_ZERO(&readfd);

FD_SET(fd,&readfd);

rc=select(fd+1,&readfd,NULL,NULL,&tv);

if(rc>0)

{

while(len)

{

rc=read(fd,&buf[no],1);

if(rc>0)

no=no+1;

len=len-1;

}

if(no!=rcnum)

return -1;      //如果收到的长度与期望长度不一样，返回-1

return rcnum;      //收到长度与期望长度一样，返回长度

}

else

{

return -1;

}

return -1;

}

void writeport(int fd,char *buf,int len)  //发送数据

{

write(fd,buf,len);

}

void clearport(int fd)      //如果出现数据与规约不符合，可以调用这个函数来刷新串口读写数据

{

tcflush(fd,TCIOFLUSH);

}

void *thread1(void *)

{

//线程 1

while(1)

{

rbuf[0]='\0';

/*超时太长,会丢失数据包,如果连续*/

rc=readport(fd,rbuf,5,50);   //读取5个字节，超时时间为100,500毫秒

if(rc!=-1)

{

rbuf[5]='\0';

//writeport(fd,wbuf,rc);

writeport(fd,rbuf,rc); //把收到的数据 发回

printf("Rev id:%s\n",rbuf);

}

//else

//{

//  printf("Lost recv:%d\t Lost Text:%s\n",rc,rbuf);

//  writeport(fd,wbuf,rc);

//}

}

close(fd);  //关闭串口

pthread_exit(0);

}

void *thread2(void *)

{

QPEApplication a( argc, argv );

HelloForm f(0,"yunfly",Qt::WStyle_Customize|Qt::WStyle_NoBorder);

a.showMainWidget( &f );

//int result=a.exec();

a.exec();

pthread_exit(0);

}

int main( int a_rgc, char *a_rgv[] )

{

argc=a_rgc;

argv=a_rgv;

/********************初始化串口*************************/

// for(ii=0;ii<256;ii++)wbuf[ii]=ii;

fd=openport(dev);     //打开串口

if(fd>0){

ret=setport(fd,115200,8,1,'N');  //设置串口，波特率，数据位，停止位，校验

if(ret<0){

printf("Can't Set Serial Port!\n");

exit(0);

}

}

else

{

printf("Can't Open Serial Port!\n");

exit(0);

}

/*****************************************************/

pthread_t id1,id2;

int ret;

/*Create Thread 1: RS232 Serial */

ret=pthread_create(&id1,NULL,thread1,NULL);

if(ret!=0){

printf("Create pthread error!\n");

exit(1);

}

/*Create Thread 2:QT Window*/

ret=pthread_create(&id2,NULL,thread2,NULL);

if(ret!=0){

printf("Create pthread error!\n");

exit(1);

}

pthread_join(id1,NULL);

pthread_join(id2,NULL);

exit(0);

}