autosar详细介绍(vector的文档_基于Autosar软件的功能安全开发的介绍

本文介绍了基于Autosar的软件功能安全开发,重点讨论了软件分区,包括Safety partition和QM partition,旨在实现FFI机制。安全平台遵循Autosar 4.0.3及以上版本,具备ASIL D性能,支持ASIL和QM分区间的通讯,以及硬件错误的诊断处理。设计时考虑了ASW、RTE、BSW、MCAL和Library的分层架构约束,确保不同分区的硬件支持和系统服务功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于Autosar软件的功能安全开发的介绍

软件分区

软件架构将根据安全目标的需要将安全平台的软件分区为两个部分:

  1. Safety partition

  2. QM partition

这么做的目的是为了实现软件的FFI的机制(Free from interference)。

由于在开发的前期,应用层软件的功能不是很清楚,所以安全平台是基于SEooc的机制去实现的。即根据ISO 26262-2 6.4.5.6 章节中所述:做一下需求的假设(即systemrequirement spec:derived from assumptions onanintended use and context, including its external interfaces)。

安全平台

上文中提到对的而安全平台是啥含义?

所谓的安全平台至少要具备以下要素:

  1. 基于Autosar 4.0.3(higher version is ok),并要阐明设计安全平台的约束和扩展,并要求有ASIL D的性能

  2. 要有ASIL 和 QM 分区

  3. 基于Autosar os (based on OSEK Standard)的调度

  4. 实现FFI

  5. 实现ASIL 和QM 之间的通讯

  6. 通信接口的保

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