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电气

分类 1.0/1.1 2.0 3.0

• 1.0 低速 1.5 Mbps 全速 12Mbps
• 2.0 增加 高速 480Mbps
• otg 设备可以在主设备和从设备角色切换（通过 id 线）

硬件

• 4 线 otg 5线
• Vbus，Gnd，D+，D- （，ID）
• 差分信号 D+ D- 是差分信号
• 主机下拉 15K 电阻：主机 D+,D- 都有下拉电阻，所以空闲下时 低电平 （这跟设备检测有关）
• 从机数据线 上拉 1.5K 电阻，上拉电阻的位置表明设备的速度，低速设备上拉 D-,全速/高速设备上拉D+; 全速和高速的区分实在后续通讯判断出来的
• 当设备插入时，主机的 D+ or D- 便有一个引脚被分压拉高，所以主机可以检测到设备插入；低速设备插入导入 D-拉高，其他设备插入导致 D+ 拉高

编码

• 采用 NRZI 编码： 信号跳变表示 0，信号不跳变表示 1

电气特性

1. 信号

• 低速和全速使用电压信号
• 高速模式使用电流信号

1. 电压电流

• Vbus 5v
• 配置前 100mA 电流驱动能力
• 配置后 500ms

概念

基本特征

描述符

1. 设备描述符： 一个设备唯一一个；包含1+个配置描述符；协议版本，是设备类型，厂商VID，产品PID， 端点0信息
2. 配置描述符：包含多个接口描述符
3. 接口描述符：包含多个端点描述符
4. 端点描述符：端点描述要给具体功能
5. 字符串描述符：

活动

检测插入

• 通过上下拉电阻分压作用，主机的 D+ or D- 检测到上升沿信号

枚举

枚举就是主机向设备获取 描述符的过程，可以通过这些描述符识别设备，加载对应驱动

传输模式

控制传输: 建立过程，可选的数据过程，状态过程

1. 建立过程 setup

 

转载于:https://www.cnblogs.com/chenjiancan/p/c98fad31d533279e61c04f70212d0892.html