一 MATLAB与C#之间传递参数
http://www.cr173.com/html/10249_1.html
MWNumericArray是MWArray和c#中数据的中间类, 怎么用?怎样在C#与MATLAB之间传递参数?
a.double型、int型等数值类型的变量传递
MWNumericArray i = null, result = mydouble;
i=4;
myClass myclass = new myClass(); //实例化
result = (MWNumericArray)myclass.myfunc(i);
b.字符串(需要用到MWCharArray和MWArray转换)
MWCharArray FileName = myString;
MWNumericArray sensitivity;
sensitivity = (MWNumericArray)myClass.myAlgorithm((MWArray)
c.多个输出参数组成的数组
MWNumericArray out_Arr = (MWNumericArray)out_Args[1]; //取的数组(matlab返回的数组下界是从1开始的)
取出数组中的一个元素值
mydouble=out_Arr[i].ToScalarDouble();
如上面例子ToScalarDouble一类的toXXXX等方法还有许多。
d.result.toArray可以把matlab返回的矩阵变成C#的n x m数组,eg:
double[,] csArray= (double[,])result.ToArray(MWArrayComponent
e.将数组传入Matlab(和传递单个数值的方法一样)
double[,] dbx = new double[2, 2] { { 1, 2 }, { 3, 4 } };
MWNumericArray x=dbx;
myclass.picture(x);
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M文件如何接收和返回?
function x=test(h,d) //接收两个参数,返回一个
function [x1,x2]=test(h,d) //返回数组
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以上为.Net方式连接,以下为COM方式连接(编译速度而言.net的方式要快上很多,而且似乎比较稳定)
matlab编译工作
- mbuild -setup
- deploytool,Matlab Builder for .net,Generic COM Component
- 添加m函数文件(eg: myfunc.m),改类名(eg: myComClass),build
注册dll
regsvr32 myCom.dll
regsvr32 mwcomutil.dll
VS2005调用:
- Reference加Com控件
- 调用示例
double[,] arr = null;
object in_a, out_a;
in_a = 500;
out_a = arr1;
myCom.myComClass mc = new myCom.myComClass();
mc.myfunc(1, ref out_a, in_a);
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小例子:(提取matlab返回的两个参数并转化为C#的矩阵)
Code
testz.testzclass st = new testz.testzclass(); MWArray[] max = st.testz(2); MWNumericArray x1 = (MWNumericArray)max[0]; MWNumericArray x2 = (MWNumericArray)max[1]; double[,] location1 = (double[,])x1.ToArray(MWArrayComponent.Real); double[,] location2 = (double[,])x2.ToArray(MWArrayComponent.Real); label1.Text = location1[1,2].ToString();
其中的M文件:
Code
function [x1,x2]=testz() x1=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9;]; x2=[9 8 7; 6 5 4; 3 2 1;];
一些总结:
版本:Matlab R2007b ,Visual Studio 2005
C++/C#数据类型到M类型
此方向转换十分简单。
如果C++/C#数据不是数组,
• 直接将值传递给已经初始化的MWArray数组中的成员
• 直接将数据类型赋值给已经初始化的MWNumericArray变量。
• 直接将字符串类赋值给已经初始化的MWCharArray变量。
如果是数组类型:
• 直接赋值给MWNumericArray变量;
• 赋值给MWArray变量,则在前面加上类型转换如:(MWNumericArray)进行强制转换。
总之,MWArray是总类型,其它的以MW开头,以Array结尾的变量类型都可以直接对它进行赋值或取值。
M类型到C++/C#数据类型
MWArray
M类型,它是M文件的编译后内部的标准类型,一切C++/C#类型都要最终转换成此类型,方可作为参数调用M语言函数。
MWCharArray
M的字符串类型,使用它可以将M中的字符类型转换成C++/C#的字符串类型。
MWNumericArray
MWNumericArray是MWArray与C#等语言的转换中间类型。
常用的转换函数:
① public Array ToArray(MWArrayComponent component);
将M类型转换成C#的Array类型,然后可以直接转换成其它类型的数组。
② public byte ToScalarByte();
将M类型转换成C#的字节类型;
③ public double ToScalarDouble();
将M类型转换成C#的双精度类型;
double temp = ((MWNumericArray)(mwArgout[0])).ToScalarDouble();
④ public float ToScalarFloat();
将M类型转换成C#的单精度类型;
⑤ public int ToScalarInteger();
将M类型转换成C#的整型类型;
⑥ public long ToScalarLong();
将M类型转换成C#的长整C/C++/C#数据型类型;
⑦ public short ToScalarShort();
将M类型转换成C#的短整型类型;
⑧ public override string ToString();
将M类型转换成C#的字符串类型;string arror = mwArgout[2].ToString();
⑨ public Array ToVector(MWArrayComponent component);
将M类型转换成C#的Array类型,然后可以直接转换成其它类型的数组。
下面使用调试过的代码示例表述①⑨两个函数的区别:
①
double[,] Temp1 = new double[1,3]; Temp1= (double[,])((MWNumericArray)mwArgout[1]).ToArray(MWArrayComponent.Real);
⑨
double[] s1 = new double[2]; s1 = (double[])((MWNumericArray)mwArgout[1]).ToVector(MWArrayComponent.Real);
从以上代码可以看出:函数①得到了二维数组,而⑨则是得到了一维数组。转换成C++/C#数据类型后,它们的维数均为从0开始。
二 Matlab与C#连接的几种方式比较
http://www.cnblogs.com/ceachy/articles/2153322.html
使用环境 Visual Studio 2005,Matlab 2007a。
前提:机器要装好MCR(很变态,100MB~200MB因版本而异),否则会编译出错。
1.COM
步骤:
matlab编译工作
- mbuild -setup
- deploytool,Matlab Builder for .net,Generic COM Component
- 添加m函数文件(eg: myfunc.m),改类名(eg: myComClass),build
注册dll
regsvr32 myCom.dll
regsvr32 mwcomutil.dll
VS2005调用:
- Reference加Com控件
- 调用示例
double[,] arr = null;
object in_a, out_a;
in_a = 500;
out_a = arr1;
myCom.myComClass mc = new myCom.myComClass();
mc.myfunc(1, ref out_a, in_a);
注:
- 如果报错,且报错中有乱码,请自己打开log看个究竟,log里面可显示出中文。
- VS2005必须装上VC,否则找不到Midl这个文件,就编译不了com
2. .net(参见Matlab Builder for .net的帮助,有源代码)
matlab 2006a版本之后提供此连接方式。
步骤:
matlab编译工作
- mbuild -setup
- deploytool,Matlab Builder for .net,.NET Component
- 添加m函数文件(eg: myfunc.m),改类名(eg: myClass),build
VS2005调用:
- Reference要有MWArray(%matlabpath%\toolbox\dotnetbuilder\bin\win32\v2.0)和build出来的DLL
- 使用名空间
using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;
using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;
using dll名;
- MWNumericArray是MWArray和c#中数据的中间类,怎么用?怎样在C#与matlab间传递参数?
a.double型、int型等数值类型的变量传递
MWNumericArray i = null, result = mydouble;
i=4;
myClass myclass = new myClass(); //实例化
result = (MWNumericArray)myclass.myfunc(i);
b.字符串(需要用到MWCharArray和MWArray转换)
MWCharArray FileName = myString;
MWNumericArray sensitivity;
sensitivity = (MWNumericArray)myClass.myAlgorithm((MWArray)FileName);
c.多个输出参数组成的数组
MWNumericArray out_Arr = (MWNumericArray)out_Args[1]; //取出第一个参数返回的数组(matlab返回的数组下界是从1开始的)
取出数组中的一个元素值
mydouble=out_Arr[i].ToScalarDouble();
如上面例子ToScalarDouble一类的toXXXX等方法还有许多,慢慢发掘吧。
d.result.toArray可以把matlab返回的矩阵变成C#的n x m数组,eg:
double[,] csArray= (double[,])result.ToArray(MWArrayComponent.Real);
e.将数组传入Matlab(和传递单个数值的方法一样) //4月26日添加
double[,] dbx = new double[2, 2] { { 1, 2 }, { 3, 4 } };
MWNumericArray x=dbx;
myclass.picture(x);
其中picture是一个自己写的m函数,内容是plot(x),用于验证传入的矩阵的结果。结果如下图:
3.时间、CPU、内存开销比较:
时间是这样算得的:
DateTime tst0 = DateTime.Now;
...
DateTime tst1 = DateTime.Now;
TimeSpan dift = tst1 - tst0;
Matlab-C#内存/虚拟内存开销(MByte)
-----------------------------------
1个magic(4) 77.9, 158.4
2个magic(4) 77.9, 158.4
1个magic(500) 84.7, 165.2
无界面程序 7.4M, 8M
时间测试(s) .NET / COM
-----------------------------------Group1
实例化时间 3.2813 3.2813
第一次调magic(4) 0.0469 0.0625
第二次调magic(5) 0.0000 0.0313
传递5x5矩阵 0.1875 未测
-----------------------------------Group2
实例化时间 3.2656 3.3125
第一次调magic(500) 0.1406 0.1719
第二次调magic(557) 0.0156 0.1250
传递500x500矩阵 0.2969 未测
-----------------------------------Group3
实例化时间 3.3125 未测
第一次调magic(4) 0.0469 未测
第二次调sumab(1,1) 0.0156 未测
结论:
- 开机后第一次运行程序,需要花10s左右的时间实例化类,之后实例化需要花费3s的时间。
- 耗内存、占时间的是将MCR实例化的过程!!
- 最好在程序靠前位置把封装的类实例化。
- 大矩阵的类型转换要消耗一段时间,但是和小矩阵比并不明显。如果数据量实在很大,用文件传递参数也是一个解决办法。
- com模式和.Net模式的调用相差不大,但就编译速度而言.net的方式要快上很多,而且似乎比较稳定。(我的机器就是如此,com编译报错但.net编译很快就通过了,而且用得不错)
- 早期版本的MCR库较小,估计能快一些。
- 有的机器无法编译Com,可能是Windows XP缺乏补丁。据说“番茄花园”等版本系统的一些服务被“优化”掉了,也不能够正常编译。
- 更新matlab程序,将dll复制到相应文件夹后,应该删除文件夹下的(dll名字)_mcr文件夹,否则程序在载入dll时可能出现异常。
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调试经验(2009年3月30日更新)
由于matlab对输入参数的处理非常灵活,而C#在输入输出上十分严格,因此常会出现转换数据类型出错的问题。
解决方法是把C#接口的输入输出看牢:Matlab函数的输入参数最好为double型,不要double和float混杂,否则输出可能有些是float有些是double.
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关于数据接口的两种处理方法(2009年7月22日更新)
上面的时间测试表格给出的是值传递方法消耗的时间。实际使用中发现传递参数很多时,值传递法需要消耗大量时间。因此又提出了通过文件传递参数或结果的方法。以下是在上述两种方法下,运算与返回数据消耗的时间评估。
时间测试(s) 值传递 / 文件
-----------------------------------Group1
实例化时间 3.5625 3.5937
第一次调magic(4) 0.0469 0.0781
第二次调magic(500) 0.1250 0.1406
传递500x500矩阵 0.2812 0.0000(无法测出)
由于文件传递500x500的整形矩阵时间太短无法测出,故改为800x800以评估其时间。消耗时间为:0.0156