本文详细介绍了安川机器人的SIA5D、SIA5F、SIA10D、SIA10F、SIA20D、SIA20F、SIA30D、SIA50D、SDA5D、SDA10D、SDA10F和SDA20D等型号，涵盖7个自由度的机器人，具备丰富的作业姿势，适用于搬运、组装/分装等任务。同时强调了其低功率输出、无需安全栅栏的特点，以及小型控制柜带来的空间节省优势。
安川机器人SIA5D
世界首创7轴多功能I业用机器人。追求合适的构造、
性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载: 5Kg
动态范围: 559mm
控制柜: DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
安川机器人SIA5D
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
安川机器人SIA5D
安川机器人SIA5D
*1 :F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时, S轴的动作会有限制,请注意。)
*2 : JIS B 8432为基准。
*3 :因用途，动作模式而异。
*4 :只限搬运用途。
安川机器人SIA5F
世界首创7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、性能、功能,
实现生产设备最小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100 ,省空间。
6轴垂直多关节
负载: 5Kg
动态范围: 559mm
控制柜: FS100
用途:搬运、组装/分装、其他
安川机器人SIA5F
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出， 无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
安川机器人SIA5F
安川机器人SIA5F
*1 : F=置地式，W=挂壁式, C=倒挂式, S=支架式(挂壁式时, S轴的动作会有限制,请注意。)
*2 : JIS B 8432为基准。
*3 :因用途,动作模式而异。
*4 :只限搬运用途。
安川机器人SIA10D
世界首创7轴多功能I业用机器人。追求合适的构造、
性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载: 10Kg
动态范围: 720mm
控制柜: DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
安川机器人SIA10D
7个自由度,丰富了机器人作业姿势
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏，设备构成简易
性能可靠易维护
安川机器人SIA10D
安川机器人SIA10D
*1 : F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2 : JIS B 8432为基准。
*3 :因用途，动作模式而异。
*4 :仅限搬运用途。
*5:也准备了内置晶体传感器的规格。
*6 : SIA1OF的时候是1.0KVA
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