秩亏自由网平差
在前面介绍的经典平差中,都是以已知的起算数据为基础,将控制网固定在已知数据上。如水准网必须至少已知网中某一点的高程,平面网至少要已知一点的坐标、一条边的边长和一条边的方位角。当网中没有必要的起算数据时,我们称其为自由网,本节将介绍网中没有起算数据时的平差方法,即自由网平差。
在经典间接平差中,网中具备必要的起算数据,误差方程为
(8-2-1)
式中系数阵为列满秩矩阵,其秩为
。在最小二乘准则下得到的法方程为
(8-2-2)
由于其系数阵的秩为,所以
为满秩矩阵,即为非奇异阵,具有凯利逆
,因此具有唯一解,即
(8-2-3)
当网中无起算数据时,网中所有点均为待定点,设未知参数的个数为u,误差方程为
(8-2-4)
式中
为必要的起算数据个数。尽管增加了
个参数,但
的秩仍为必要观测个数,即
其中为不满秩矩阵,称为秩亏阵,其秩亏数为
。
组成法方程
(8-2-5)
式中 ,且
,所以
也为秩亏阵,秩亏数为:
(8-2-6)
由上式知,不同类型控制网的秩亏数就是经典平差时必要的起算数据的个数。即有:
在控制网秩亏的情况下,法方程有解但不唯一。也就是说仅满足最小二乘准则,仍无法求得的唯一解,这就是秩亏网平差与经典平差的根本区别。为求得唯一解,还必须增加新的约束条件,来达到求唯一解的目的。秩亏自由网平差就是在满足最小二乘
和最小范数
的条件下,求参数一组最佳估值的平差方法。
下面将推导自由网平差常用两种解法的有关计算公式。
一、直接解法
根据广义逆理论,相容方程组虽然具有无穷多组解,但它有唯一的最小范数解,即:
(8-2-7)
式中,称为矩阵
的最小范数g逆。
称为矩阵
的g逆。代入(8-2-7)式得