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池州学院数学与计算机科学系 陈精兵交通管理中的黄灯问题 二阶常微分方程 的应用一、问题引入在十字路口的交通管理中，亮红灯之前，要 亮一段时间的黄灯，这是为了让那些正行驶 在十字路口的人注意，告诉他们红灯即将亮 起，假如你能够停住，应当马上刹车，以免 冲红灯违反交通规则. 假如你停不住，这里我 们不妨想一下：黄灯应当亮多久才比较合适 ？才能让过了街口的车都能过去？二、问题分析 v 在十字路口行驶的车辆中，交警主要考虑的是机动车辆，因 为只要机动车辆能停住，那么非机动车辆自然也应当能停住. 驶近交叉路口的驾驶员在看到黄色信号灯后要立即做出决定 ：是停车还是通过路口. 如果他决定停车，必须有足够的距离 能让他能停得住车. 也就是说，在街道上存在着一条无形的 线，从这条线到街口的距离与此街道的法定速度有关，法定 速度越大，此距离也越大. 当黄灯亮起时车子到路口的距离小 于此距离时不能停车，否则会冲出路口. 大于此距离时必须 停车，等于此距离时可以停车也可以通过路口(注：此街道 的法定速度由另一问题讨论，制定法定速度的目的是为了最 大限度地发挥这一街道的作用). 对于那些已经过线而无法停 住的车辆，黄灯又必须留下足够的时间使它们能顺利地通过 路口.v 根据上述分析，我们确定了求解这一问题的 步骤如下：第1 步. 根据该街道的法定速度 求出停车线 位 置(即停车线到街口的距离)；第2 步. 根据停车线位置及法定速度确定黄灯该 亮多久.三、停车线的确定 v 要确定停车线位置应当考虑到两点： (1 )驾驶员看到黄灯并决定停车需要一段反应时间 ，在这段时间里，驾驶员尚未刹车. (2 )驾驶员刹车后，车还需要继续行驶一段距离， 我们把这段距离称为刹车距离. v 驾驶员的反应时间(实际为平均反应时间) 较易得到，可以根据经验或者统计数据求出，交通 部门对驾驶员也有一个统一的要求(在考驾照时都 必须经过测试). 例如，不失一般性，我们可以假设 它为1 秒，(反应时间的长短并不影响到计算方法 ). (1) 在方程(1) 两边同除以m 并积分一次，并注意到当 时， 得到(2)据此可知，停车线到路口的距离应为：， 等式右边的第一项为反应时间里驶过的路程 ，第二项为刹车距离 .四、黄灯时间的计算 v 现在我们可以来确定黄灯究竟应当亮多久 了. 在黄灯转为红灯的这段时间里，应当能 保证已经过线的车辆顺利地通过街口. 记街 道的宽度为D (很容易测得)，平均车身长 度为 ，这些车辆应通过的路程最长可达到 ，因而，为保证过线的车辆全部顺利通过 ，黄灯持续时间至少应当为：.