:针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于 Matlab/Rtw(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用 Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在—起。并利用 RTW工具 自动生成控制系统主要部分的 C代码,不仅大大缩短了开发周期 ,而且节省了研发费用
RTW (Real-Time Workshop,实时工作间)是MATLAB的重要组成部分,它作为Matlab和Simulink的扩展 ,不仅使得系统实时仿真变得异常地快速简便 ,而且能够从构建好 的 Simulink模型 自动生成优化的、简洁的、可移植的标准 ANSI C代码 。而这个独立运行的 C代码可 以在各种各样实时 的或者非实时的软硬件目标环境中运行 ,可以在 普通的 PC 硬件平 台、DSP、微 控制器(microeontrollers)和裸板(bare—board)上运行 ,也可以在 Windows、DOS或者各种商用的、个人的实时操作 系统上运行 ,如 xPC、VxWorks等。