一、单位矩阵
单位矩阵的结构很简单:
1. 它是"正方形"(行数与列数相同)
2. 所有沿主对角线的元素都是1,而所有其他位置的元素都是0
\begin{bmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\\\end{bmatrix}
二、可逆矩阵
设A是n阶矩阵,如果有n阶矩阵B,使得:\(AB=BA=E\)成立,则称A为可逆矩阵,且称B为A的逆矩阵
注意:若A是可逆矩阵,则其行列式\(|A|\neq 0\),这是必要条件。如下,\(AB=BA=E\),故AB互为逆矩阵
\(A = \begin{bmatrix}-2 & 1\\ 4 & -3\end{bmatrix},B = \begin{bmatrix}-3/2 & -1/2\\ -2 & -1\end{bmatrix}\)
三、海森矩阵(Hessian Matrix)
多元变量的二阶导数矩阵,实例可以参考:http://mathonline.wikidot.com/hessian-matrices-examples-1#toc2
四、正定矩阵
n×n的实对称矩阵A如果满足对所有非零向量\(x\epsilon R^n\),对应的二次型\(Q(x) = x^TAx\),若\(Q > 0\),就称A为正定矩阵。若\(Q < 0\),就称A为负定矩阵。若\(Q \geq 0\),就称A为半正定矩阵。若A既非半正定,也非半负定,则A为不定矩阵
对称矩阵的正定性与其特征值密切相关。矩阵是正定的当且仅当其特征值都是正数
根据正定矩阵的定义及性质,判别对称矩阵A的正定性有两种方法:
1) 求出A的所有特征值。若A的特征值均为正数,则A是正定的;若A的特征值均为负数,则A为负定的。
2) 计算A的各阶顺序主子式。若A的各阶顺序主子式均大于零,则A是正定的;若A的各阶顺序主子式中,奇数阶主子式为负,偶数阶为正,则A为负定的
那么什么是顺序主子式呢?
设实对称矩阵\(A=\begin{bmatrix}a_{11}&a_{12}&...&a_{1n}\\a_{21}&a_{22}&...&a_{2n}\\...&...&...&...\\a_{n1}&a_{n2}&a_{n3}&a_{nn}\end{bmatrix}\),方阵\(A\)的行列式用\(|A|\)表示,各阶顺序主子式为\(A_i\),则有:
一阶顺序主子式为:\(A_1 = a_{11}\)
二阶顺序主子式为:\(A_2 = \begin{bmatrix}a_{11} & a_{12}\\ a_{21} & a_{22}\end{bmatrix}\)
三阶顺序主子式为:\(A_3 = \begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} & a_{13}\\ a_{21} & a_{22} & a_{23}\\ a_{31} & a_{32} & a_{33}\end{bmatrix}\)
其余各阶顺序主子式依次类推。下表给出各矩阵的定义以及充分必要条件:参考-https://www.cnblogs.com/shiguihong/p/4052969.html