- iOS的定位服务用到的框架是#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
- 定位中用到的类是CLLocationManager
一.iOS8.0之前的定位
- 向用户描述授权的信息需要在info.plist中配以下key
- 后台情况下开启定位服务需要进行如下图配置
二.iOS8.0之后的定位(包含iOS8.0)
- iOS8.0之后前台定位授权和后台定位授权需要调用下面对应的方法
// 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键 [_mgr requestWhenInUseAuthorization];
或者
// 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键 [_mgr requestAlwaysAuthorization];
-
iOS9新特性-只开启前台定位时, 临时开启后台定位功能
在之前的版本如果只开启了用户使用期间定位, 就无法后台定位. iOS9更加灵活的提供了属性, 可以再需要的时候临时开启后台定位.
首先设置allowsBackgroundLocationUpdates属性为YES
然后需要增加plist键值对: Required background modes : App registers for location updates
三.版本不同的适配问题(两种方法)
- 方法一:
// 方法一:判断iOS版本号 if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) { // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键 [_mgr requestWhenInUseAuthorization]; // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键 [_mgr requestAlwaysAuthorization]; }
- 方法二:高大上的方法
// 方法二:判断位置管理者能否响应iOS8之后的授权方法 if ([_mgr respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) { // // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键 // [_mgr requestWhenInUseAuthorization]; // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键 [_mgr requestAlwaysAuthorization]; }
三.其余细节问题
- 位置管理者的精确度
/** kCLLocationAccuracyBestForNavigation; --> 最适合导航 kCLLocationAccuracyBest; --> 最好的 kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; --> 附近10米 kCLLocationAccuracyHundredMeters; --> 100米 kCLLocationAccuracyKilometer; --> 1000米 kCLLocationAccuracyThreeKilometers; --> 3000米 */ // 设置定位所需的精度 枚举值 精确度越高越耗电 self.mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
- 位置管理者的过滤器,没移动制定的距离定位一次
// 每100米更新一次定位 self.mgr.distanceFilter = 100;
四.代理方法中获取定位到的位置信息
- CLLocation类,这里通过练习来讲解一下这个类,类中包含了获取到的用户位置的信息
- coordinate --> 坐标,经度和纬度
- altitude --> 海拔
- horizontalAccuracy --> 水平精度
- verticalAccuracy -->垂直精度
- course --> 航向
- speed --> 速度
- timestamp --> 时间戳
- distanceFromLocation: --> 计算两个位置之间的距离
- 练习要求: 打印:北偏东 30度方向 走了100米 位置管理者的懒加载在下方
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations { CLLocation *location = [locations lastObject]; // 打印:北偏东 30度方向 走了100米 // 1.计算方向 NSArray *arr = @[@"北偏东",@"东偏南",@"南偏西",@"西偏北"]; int index = (int)(location.course / 90); // course航向 NSString *direction = arr[index]; // 2.计算度数 int degree = (int)location.course % 90; if (degree == 0) { direction = [@"正" stringByAppendingString:[direction substringToIndex:1]]; } // 3.计算路程 double distance = 0; if (self.preivousLoc) { distance = [location distanceFromLocation:self.preivousLoc]; // 计算两点之间的距离 } self.preivousLoc = location; // 4.拼串 NSString *result; if (degree != 0) { result = [NSString stringWithFormat:@"%@ %zd度方向 走了%f米",direction,degree,distance]; } else { result = [NSString stringWithFormat:@"%@ 方向 走了%f米",direction,distance]; } NSLog(@"%@",result); }
五.代理方法中监听授权状态的改变
// 代理方法中监听授权的改变,被拒绝有两种情况,一是真正被拒绝,二是服务关闭了 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status { switch (status) { case kCLAuthorizationStatusNotDetermined: { NSLog(@"用户未决定"); break; } // 系统预留字段,暂时还没用到 case kCLAuthorizationStatusRestricted: { NSLog(@"受限制"); break; } case kCLAuthorizationStatusDenied: { // 被拒绝有两种情况 1.设备不支持定位服务 2.定位服务被关闭 if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { NSLog(@"真正被拒绝"); // 跳转到设置界面 NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]; if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) { [[UIApplication sharedApplication] openURL:url]; } } else { NSLog(@"没有开启此功能"); } break; } case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways: { NSLog(@"前后台定位授权"); break; } case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse: { NSLog(@"前台定位授权"); break; } default: break; } }
六.练习详细代码
#import "ViewController.h" #import <CoreLocation/CoreLocation.h> @interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate> /** 位置管理者 */ @property(nonatomic,strong) CLLocationManager *mgr; @end @implementation ViewController #pragma mark - 懒加载 - (CLLocationManager *)mgr { if (_mgr == nil) { // 实例化位置管理者 _mgr = [[CLLocationManager alloc] init]; // 指定代理,代理中获取位置数据 _mgr.delegate = self; // 兼容iOS8之后的方法 // 方法一:判断iOS版本号 if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) { // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键 [_mgr requestWhenInUseAuthorization]; // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键 [_mgr requestAlwaysAuthorization]; } // 方法二:判断位置管理者能否响应iOS8之后的授权方法 if ([_mgr respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) { // // 前台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationWhenInUseUsageDescription键 // [_mgr requestWhenInUseAuthorization]; // 前后台定位授权 官方文档中说明info.plist中必须有NSLocationAlwaysUsageDescription键 [_mgr requestAlwaysAuthorization]; } // 允许后台获取用户位置(iOS9.0) if([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0) { // 一定要勾选后台模式 location updates _lM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES; } } return _mgr; } - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // 开启位置更新 [self.mgr startUpdatingLocation]; /** kCLLocationAccuracyBestForNavigation; --> 最适合导航 kCLLocationAccuracyBest; --> 最好的 kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; --> 附近10米 kCLLocationAccuracyHundredMeters; --> 100米 kCLLocationAccuracyKilometer; --> 1000米 kCLLocationAccuracyThreeKilometers; --> 3000米 */ // 设置定位所需的精度 枚举值 精确度越高越耗电 self.mgr.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation; // 每100米更新一次定位 self.mgr.distanceFilter = 100; } #pragma mark - CLLocationManagerDelegate - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations { NSLog(@"已经定位"); } // 代理方法中监听授权的改变,被拒绝有两种情况,一是真正被拒绝,二是服务关闭了 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status { switch (status) { case kCLAuthorizationStatusNotDetermined: { NSLog(@"用户未决定"); break; } // 系统预留字段,暂时还没用到 case kCLAuthorizationStatusRestricted: { NSLog(@"受限制"); break; } case kCLAuthorizationStatusDenied: { // 被拒绝有两种情况 1.设备不支持定位服务 2.定位服务被关闭 if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { NSLog(@"真正被拒绝"); // 跳转到设置界面 NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]; if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) { [[UIApplication sharedApplication] openURL:url]; } } else { NSLog(@"没有开启此功能"); } break; } case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways: { NSLog(@"前后台定位授权"); break; } case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse: { NSLog(@"前台定位授权"); break; } default: break; } } @end